이론
005. 음파를 이용한 거리 측정, 원리부터 파악하는 초음파 거리 센서
서론 오늘은 초음파를 이용한 거리 측정 센서에 대해서 살펴보겠습니다. 초음파? 보통 아두이노를 많이 접하셨다면 초음파는 거리 센서로 익숙하실 겁니다. 적외선을 이용한 방식의 거리 센서도 있지만 초음파 거리 센서는 가격도 저렴하고 사용 방법이 어렵지도 않기 때문에 다양한 강의나 키트로 만날 수 있죠. 초음파(超音波, Ultrasonic)는 단어에서도 알 수 있듯이 '음파'입니다만, 들을 수 없는 음파에 속합니다. 보통의 음파는 우리의 귀로 청취가 가능하지만 이 음파는 우리가 들을 수 있는 한계의 주파수를 초월한 음파를 가지고 있기 때문에 '초음파'로 불리고 우리가 들을 수 없는 음파인 것입니다. 수치로 풀어서 설명하자면 우리는 20Hz ~ 20kHz (Hz : 헤르츠, 진동 수의 단위) 대역의 주파수를 들..
001(2). 전압 분배 회로를 이용하여 직접 전압 센서 구성해보기
서론 저번 장에서 설명해드린 아두이노에서 쓰이는 전압 센서의 원리를 이용하여 직접 전압 측정 센서를 구성해보는 시간을 가지고자 합니다. 회로 파악하기 이것이 저번 장에서 확인한 전압 센서 내부 회로입니다. 전압 센서의 기판에는 이 회로가 숨겨져 있는 것이지요. 저기 화살표로 표시한 저항이 보이시나요? 근데, 저게 저항이라구요? 흔히 보던 저항의 모습과는 다르죠? 칩 저항? 이것은 칩저항이라는 것입니다. 일반 저항과 같은 역할을 하지만 크기가 매우 작아 세밀하고 복잡한 기판에 주로 쓰입니다. 일반 저항은 색띠를 통해 저항값을 읽는 반면, 칩저항은 부품에 기입되어 있는 숫자로 판별할 수 있죠. 읽는 법도 간단합니다. 위 사진을 기준으로 왼쪽부터 752(저항 A라고 하겠습니다.) / 3002(저..
001. 전압센서, 회로와 코드를 보면서 원리를 짚어가기
서론 오늘 제가 연구해본 것은 아두이노 모듈 중 하나인 DM-425입니다. DM-425는 전압 측정을 위해 제작된 모듈형 센서인데요. 특히 크기가 매우 작은 초소형 모듈이라 소규모 프로젝트 개발에 쓰기 좋습니다. 전압센서 자세히 살펴보기 DM-425의 사양은 이러합니다. DM-425 MIN MAX 입력 전압 범위 0V (DC) 25V (DC) 전압 측정 범위 0.02445V (DC) 25V (DC) 전압 아날로그 분해능 0.00489 V 해당 모듈에 0V에서 25V사이의 전원을 공급해주면 정상 측정이 가능하며 약 0.02V 부터 25V까지의 전압을 약 0.004V 단위로 분해하여 측정이 가능합니다. 총 단자는 5개로 이루어져 있으며 각각의 단자가 하는 기능은 아래와 같습니다. 부위 단자명 기능..