한울의 열혈삽질

철학과 나 - 3(동물권과 육식에 대한 고찰)

한울(김지훈) — Mon, 23 Aug 2021 10:00:31 +0900

서론

나의 주말농장, 상추나 토마토, 고추 등을 기른다.

나는 일주일에 두 번, 채식을 한다.

철학에 입문하기 이전부터 지켜왔던 철칙이다.

채식은 대의적인 명분으로써 행해야 한다! 를 주장하고자 하는 것은 아니다.

내가 채식을 간헐적으로나마 행하는 것은 그저 환경 때문이다. (내가 자전거를 타는 것도 비슷한 이유이다.)

가축을 기르고 가공하여 섭취하기까지 발생되는 온실가스 무지막지하고, 그렇다고 해서 곡류나 채소를 재배하여 섭취하는 것보다 효율이 좋은 것도 아니다.

물론 지구온난화를 가속화하는데에 있어 가축으로 인한 영향은 그리 많지도 않고, 내가 채식을 한다고 해서 드라마틱한 변화가 일어나지 않을 것은 자명하다.

하지만 내가 지구를 위해 실천해볼 수 있는 작은 도전이라 생각했고, 간헐적으로나마 채식을 하기로 한 것이다.

그렇게 큰생각 없이 간헐적으로 채식을 하며 지내다 철학을 접했고 지금에 이르러서는 동물권에 대한 것을 듣게 되었는데, 지금까지 인간존재에 대해 알아가는 것을 목적으로 두고 철학을 하던(그리고 마침 아무 생각 없이 채식 중이던) 나에겐 동물권이란 깨나 흥미로운 주제였다.

그래서 요며칠간은 동물권과 육식의 비윤리성에 대해 열심히 자료를 찾아 돌아다녔다.

...

사실 일주일이 지났지만 그럴듯한 답을 찾아내진 못했다.

오히려 논리적 비약으로 인해 스스로 굴레에 빠져버린 듯하다.

이 굴레에서 벗어나기 위해 지금까지 알아본 것을 글로 옮겨보려고 한다.

동물권에 대해

우리에겐 인권이 있다. 이는 태어날 때부터 부여되는 권리이며,

그 권리로 인해 우리는 생명과 자유를 보호받고 행복을 추구할 수 있게 된다.

그럼 동물권이란 무엇인가?

동물권이란 당연하게도 동물의 권리를 말한다.

동물에게 인권만큼의 권리를 인정해주자는 개념이다.

그 근거는 동물도 감정이 있고 감각이 있다는 것, 그들도 우리처럼 고통을 느끼며 죽음을 두려워하기 때문에 인간과 다를 바가 없고, 이 때문에 동물도 권리를 통해 그들의 생명과 행복, 자유를 인정해야 한다는 것이다.

오류 1. 동물권 침해의 정의

우리는 인권을 통해 생명을 보호받는다.

누군가 인간을 학대하고 살해한다면, 그는 분명 헌법에 의해 인권을 침해한 자로 낙인찍혀 형벌을 받게 될 것이다.

당연한 말이지만 동족 간에도 서로의 권리는 침해해서는 안된다.

그럼 동물권이 인정된 미래의 사회로 가보자.

육식 동물은 육식을 해야 생존할 수 있다. 육식을 하려면 결국 다른 동물을 죽일 수밖에 없다.

그러면 모든 육식 동물들은 필연적으로 동물권을 침해할 수밖에 없을 것이다.

가장 큰 문제는 동물 역시도 인간 기준으로 매우 비윤리적인 행위를 간혹 저지르곤 한다. 그것이 생존과 연관이 되어있지도 않은데도 말이다.

그러면 위와 같은 동물 간의 동물권 침해는 누가 판단하고 보호해줄 것인가?

인간 - 동물 간의 동물권 침해는 인간이 개입하니 이도 인간이 개입해야 하는 것인가?

그럼 육식 동물의 육식을 저지하는 것이 동물권을 보호하는 것일까? 도리어 육식 동물의 생존을 위한 몸부림을 억지로 제어시키는 것이 동물권 침해가 아닐까?

그러면 생명을 위해 살상하는 것을 인정해보자.

그러면 잡식인 인간은 채식을 할 수 있음에도 불구하고 육식을 하는 것이니 이는 불필요한 살상이며 동물권을 침해했다고 정의 내릴 수 있을까?

위의 내용이 인정된다면 모든 잡식 동물이 육식을 하는 경우, 똑같이 불필요한 살상을 저지른 것이므로 동물권을 침해하는 종자들이 되어버릴 것이다.

오류 2. 동물권은 어떻게 부여되는가

식물인간은 본인의 생각과 의지를 표현할 수가 없다. 당연하게도 인권도 주장할 수 없게 된다.

그러면 그의 죽음은 누구의 권리가 될까?

아직도 그에게 권리가 있음을 주장한다면 그가 기적적으로 회복될 때까지 생명을 유지해야 할 것이다. 과연 그것이 인도적이며 윤리적인 것일까?

그러면 보호자에게 그의 인권을 양도하는 것이 올바를까? 결과적으로는 그의 인권이 남에 의해서 주장되는 것인데도?

동물권도 위와 같은 문제점이 발생한다.

과연 동물권이 인정된다 해도 그것을 인지할 수 있는 동물이 있을까?

그러면 동물권을 누가 주장할 수 있겠는가?

아이러니하게도 권리를 스스로 주장할 수 있는 인격을 가진 존재, 우리밖에 없다.

동물을 보호하기 위해 그들에게 권리를 부여했지만 결국 그것을 행사하고 정의 내리는 것은 인간이 되는 것이다.

이렇게 된다면 결국 동물권을 인정하는 행위 자체가 인간이 동물보다 고등한 존재라는 것을 인정하는 꼴이 된다.

육식은 비윤리적인가?

동물은 우리와 마찬가지로 감정이 있고 감각이 있으며 생존하고자 하는 본능이 있다.

육식은 이러한 동물을 죽이는 것이므로 과연 비윤리적일까?

육식을 하는 자들에게 윤리적인 잣대를 들이대며 학살자라고 지칭해도 되는 것일까?

위에서도 이야기했듯이 무언갈 먹는다는 행위는 삶을 영위하기 위해 하는 것이다.

육식 동물과 잡식인 인간에게도 해당하는 사항이다.

단순히 육식을 하는 행위만으로 그것은 비윤리적이다 라고 정의 내리고 제어하고자 하는 것은 역설적이게도 인권과 동물권을 모두 침해하는 행위가 될 수 있다.

이는 반대로 생각하면 더 명확해진다.

오류 1. 채식 = 윤리적?

동물과 식물은 분명 명확하게 다른 점이 있다.

앞서 지겹도록 이야기했지만 동물은 감정/감각/생존본능이 있다.

식물은 감정/감각이 없어서 고통 자체를 느낄 수가 없다.

육식을 비윤리적인 행위하고 정의 내려보자.

그러면 식물을 섭취하는 채식은 윤리적이라고 할 수 있는가?

결국 주요 논제는 이것이다.

감정과 감각이 없다고 해서 생명권이 없는 것으로 치부해도 괜찮은 것인가?

내 생각은 채식도 완전 윤리적이라고 할 수 없다는 것이다.
물론 식물은 감정과 감각이 없기에 우리가 꺾는다고 해서 아무것도 느낄 수 없을 것이다.

분명 그것은 우리의 죄책감은 덜어주지만 채식의 장점은 그것에 불과할 뿐이다.

결국 식물도 생명이다.

그들이 왜 씨를 날려 자신의 종을 널리 퍼뜨리려고 하겠는가?

결국 그들도 생명을 위하고 번식을 통해 다음 세대를 남기고픈 본능이 있는 것이다.

결국 인간/동물/식물 모두 생명이 있으며 이를 영위하고자 하는 본능 또한 있는 것인데, 감정 및 감각의 유무에 의해서 구분하는 행위 자체가 과연 윤리적인 것일까?

이를 생각하면 결단코 채식 또한 완전 윤리적이진 못하다.

고통을 주지 않는다는 점과 살상되는 개체 수를 관점으로 보면 육식보다는 나을지 몰라도 생명권을 침해한다는 점에선 육식과 전혀 다를 바가 없다.

또, 고통의 유무를 기준으로 구분하는 것 자체도 결국 인간의 기준에 의해 세상을 정의 내리는 행위일 것이며, 결국 이러한 것을 정의 내리는 것은 다시금 우리를 타 종족보다 고등한 종족임을 인정하는 꼴이 되어버리는 것이다.

결국 완전 고결은 없었다.

채식과 육식, 둘 중에선 완전 고결한 방식은 없었던 것 같다.

어느 방식이든 간에 결국 살생은 벌어지기 때문이다.

그렇다고 해서 둘 다 비윤리적이고 하면 안 되는 짓이다라는 건 아니다.

개인적으로 이 둘에 관해선 "정당"하다는 말을 붙이고 싶다.

채식과 육식은 정당하다고 일단 결론 지어두고 싶다.

개인적인 지향점

완전 채식도 좋고 완전 육식도 좋다.

두 방식 다 정당하니 개인의 선택에 따라 결정하면 되는 문제라고 생각한다.

그럼에도 내가 바라는 것은 가능한 두 개의 방식을 골고루 행하는 것이다.

개개인의 건강과 지속 가능한 삶을 염두해서 생각한 방법이다.

육식이 과도하게 늘면 그 수요를 맞추기 위해 비정상적이지만 많은 가축을 수용할 수 있는 축사가 늘어날 것이고, 채식이 과도하게 늘면 그것을 경작하는데 쓰이는 토지가 엄청나게 필요해질 것이다.

과유불급이랬나, 극단적인 방법을 행하는 사람이 많아지면 오히려 그들이 원하지 않았던 결과를 초래할 것이다.

다만, 전체적인 인구로 따졌을 때 채식을 하는 비율이 매우 적다.

이런 상황에서 보았을 때는 채식을 행하는 사람들이 늘어나면 좋겠다는 바람이다.

무조건적인 채식이 아니더라도 간헐적으로나마 채식을 행하는 사람 말이다.

물론 이를 강요할 생각은 전혀 없다. 도리어 그들의 권리를 뺏으려는 행위니깐.

그저 내 바람일 뿐이다.

아직 한 발 남았다.

비록 육식이 정당할지라도 동물에게 행해지는 모든 행위가 비윤리적이지 않다는 것은 아니다.

육식의 경우에는 우리의 생존과 관련 있지만, 그것과 관련 없는, 불필요한 학대와 살생이 지금도 자행되고 있다.

다음 장에선 위와 같은 살생 또한 비윤리적인가에 대해 알아볼 예정이다.

이번 장 끝!

가장 작성하기 까다롭고 어려웠던 글이었습니다.

제가 읽어도 글이 갈수록 두서가 없어지는 것이 보일 정도네요.

혹여, 이 글을 지나치는 모든 분들에게

여러분의 비판과 참견, 첨언 모두 환영합니다.

이번 글은 여기서 마칩니다.

감사합니다.

아두이노에 대해서 - IDE(통합개발환경)

한울(김지훈) — Thu, 8 Jul 2021 13:00:46 +0900

IDE?

IDE는 Integrated Development Environment의 줄임말입니다. 한글로는 통합개발환경이라고 부르죠.

공학적으로 설명하자면, 코드 편집기-컴파일러-디버거-인터프리터 등을 함께 제공하는 소프트웨어를 통합개발환경이라고 할 수 있습니다만,,, 역시나 이렇게 설명하면 이해하기 어려울 겁니다.

자, 여러분들이 저에게 메시지를 보내야 하는 상황이라고 가정해봅시다.

그러면 당연하게도 메시지 앱을 열어 글을 작성한 다음 전송 버튼을 누르겠죠. 간단합니다.

근데 메시지 앱에 글을 작성하는 칸이 없다고 가정해봅시다. 그럼 굳이 메모장으로 가 글을 작성한 다음 그것을 저장해서 전송해야 하는 수고를 감수해야 할 겁니다.

이런 수고를 덜기 위해서 개발자들은 메시지 앱에 전송 기능뿐만 아니라 글을 작성하는 칸 또한 넣어놓은 것이겠죠.

통합개발환경도 마찬가지로 각각의 기능들이 분리되어 있을 때의 불편함을 줄이기 위해 개발에 필요한 요소들을 한 프로그램에 모아놓게 되는데, 이가 바로 IDE, 통합개발환경이 되는 것입니다.

한마디로 정리하면, 통합개발환경은 개발하는데 필요한 요소들을 한 곳에 모아놓은 프로그램이라고 할 수 있겠네요.

Arduino IDE - 설치

아두이노에게도 역시 통합개발환경 프로그램이 있습니다.

이를 'Arduino IDE'라고 부르죠.

https://www.arduino.cc/en/software

Software

Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects.

www.arduino.cc

위의 링크에서 'Arduino IDE' 프로그램을 다운로드할 수 있습니다.

(아두이노 본사의 홈페이지이니 편하게 다운받으세요)

위의 링크로 이동하면 사진과 같은 홈페이지로 이동하게 된다.

빨간 펜으로 묶어놓은 부분이 [윈도우] 운영체제에 맞는 프로그램을 다운로드할 수 있는 링크들입니다.

Windows Win 7 and newer : 설치 프로그램을 다운로드하는 링크입니다. 프로그램을 실행하면 아두이노 IDE를 설치할 수 있습니다. (윈도우 7 이상만!)
Windows ZIP file : 아두이노 IDE 파일 자체를 다운로드하는 링크입니다. 설치받은 파일을 압축 해제하여 'arduino.exe' 파일을 실행하면 아두이노 IDE가 실행됩니다.
Windows app Win 8.1 or 10 : 윈도우 스토어에서 아두이노 IDE 애플리케이션을 설치할 수 있도록 이동시켜주는 링크입니다. (윈도 8.1 이상만!)

파란 펜으로 묶어놓은 부분은 [맥] 운영체제에 맞는 프로그램을 다운로드할 수 있는 링크들입니다.

애플(apple inc.) 사의 노트북이나 PC를 이용하고 있다면 아래의 내용을 참고하세요.

Mac OS X 10.10 or newer : 아두이노 IDE를 설치할 수 있는 프로그램을 다운로드하는 링크입니다. 다운로드한 프로그램을 실행하면 아두이노 IDE가 설치됩니다. (Mac OS X 10.10 버전 이상만!)

위의 안내대로 프로그램을 다운로드하여 실행하면 아두이노 IDE가 설치되기 시작할 겁니다.

설치하는 과정에서 무언갈 물어보거나 선택지 창이 뜬다면 긍정의 대답을 해주세요. (예, 확인, 설치 등등..)

설치가 모두 끝났다면 IDE를 실행시켜보세요!

Arduino IDE - 기능

이것이 아두이노 IDE를 처음 키면 나오는 창입니다.

각 구역을 확실하게 구분하기 위해서 검정 - 노랑 - 빨강 - 파란색으로 나눠놓았고,

맨 위의 구역부터 상단 툴바 - 툴바 - 편집기 - 콘솔 창이라고 부르겠습니다.

상단 툴바

상단 툴바의 모습

상단 툴바는 총 5개의 항목으로 나뉘어있고, 각 항목마다 세부항목으로 다시 나뉘어있습니다.

도움말을 제외한 4개의 항목을 다룰 예정이며, 세부항목은 중요한 것만 설명하겠습니다.

파일

파일 항목의 세부 항목들입니다.

새 파일 : 새로운 아두이노 파일을 생성합니다. (이를 스케치 파일이라고도 부르며, 확장자는 ino입니다.
열기 : 기존의 아두이노 파일을 엽니다.
최근 파일 열기 : 최근에 열었던 10개의 파일을 보여줍니다. 파일을 클릭하면 선택한 파일이 열립니다.
스케치북 : [내 문서\Arduino] 폴더 안의 아두이노 파일 목록을 보여줍니다.
예제 : 기본 제공 예제와 라이브러리 내장 예제들의 목록을 보여줍니다. 클릭하면 해당 예제를 엽니다.
닫기 : 해당 아두이노 IDE 창을 닫습니다.
저장 : 현재 작성하고 있는 파일을 저장합니다. (자동으로 파일 이름과 같은 이름의 폴더 아래에 저장됩니다)
다른 이름으로 저장 : 다른 이름의 파일로 새로 저장합니다.
페이지 설정 : 인쇄할 페이지를 설정합니다.
인쇄 : 작성한 코드를 페이지 설정에 맞게 인쇄합니다.
환경설정 : 아두이노 IDE를 설정합니다. 글꼴 크기, 줄번호 등을 설정할 수 있습니다.
종료 : 열려있는 모든 아두이노 IDE 창을 닫습니다.

편집

취소 : 이전 작업으로 되돌립니다. (한 단계 전으로)
다시 실행 : 이전 작업을 다시 실행합니다. (한 단계 후로)
잘라내기 : 드래그한 영역을 복사한 후, 그 영역 안의 내용을 삭제합니다.
복사 : 드래그한 영역을 복사합니다. 영역의 내용은 그대로 유지됩니다.
포럼용으로 복사 : 구문이 색칠된 채로 내용을 복사합니다.
HTML용으로 복사 : HTML 문법으로 복사합니다.
붙여 넣기 : 복사한 내용을 커서가 위치한 자리에 붙여 넣습니다.
모두 선택 : 모든 내용을 선택합니다.
Go to line : 원하는 줄 번호로 이동합니다.
주석 추가/주석 삭제 : 코드에 영향을 주지 않는 주석을 추가하거나 제거합니다.
들여 쓰기 추가 : 각 줄 시작 부분에 여백을 더 추가합니다.
들여쓰기 줄이기 : 각 줄 시작부분에 여백을 제거합니다.
폰트 크기 늘리기 : 편집기의 폰트를 늘립니다.
폰트 크기 줄이기 : 편집기의 폰트를 줄입니다.
찾기 : 원하는 텍스트를 편집기 안에서 찾습니다.
다음 찾기 : 선택된 단어 기준으로 사용자가 찾으려는 텍스트에 부합하는 다음 문자를 찾습니다.
이전 찾기 : 선택된 단어 기준으로 사용자가 찾으려는 텍스트에 부합하는 이전 문자를 찾습니다.

스케치

확인/컴파일 : 편집기의 코드가 문법상 오류가 없는지 확인합니다.
업로드 : 편집기의 코드를 기계가 이해할 수 있는 언어로 바꾸어 아두이노에게 전송합니다.
스케치 폴더 보이기 : 해당 파일이 있는 폴더로 이동합니다.
라이브러리 포함하기 : 압축파일 형태의 라이브러리를 해당 코드에 추가시킵니다.
파일 추가 : 해당 파일이 있는 폴더 안에 있는 data 폴더 속에 원하는 파일을 추가시킵니다.

툴

자동 포맷 : 편집기에 있는 코드를 포맷(들여 쓰기 정렬)에 맞게 정리합니다.
스케치 보관하기 : 현재 파일의 복사본을 압축하여 동일한 폴더 안에 저장합니다.
인코딩 수정 & 새로 고침 : 편집기 내의 인코딩 방식과 다른 인코딩 방식의 문자가 들어왔을 때 이를 수정하여 이상하게 보이는 문자들을 보기에 합니다.
라이브러리 관리 : 라이브러리 매니저를 통해 원하는 라이브러리를 다운로드할 수 있습니다.
시리얼 모니터 : 연결된 보드와 통신을 진행하는 창을 엽니다.
시리얼 플로터 : 보드를 통해 들어오는 데이터를 그래프 형식으로 표현합니다.
보드 : 연결된 보드가 무엇인지 선택할 수 있습니다.
포트 : 현재 보드가 몇 번 포트에 연결되어 있는지 선택할 수 있습니다. (보통은 COM1, COM2 포트에는 아두이노가 연결되지 않으니 COM1, COM2는 선택하지 않습니다.)
보드 정보 얻기 : 선택된 포트에 연결된 보드의 정보를 확인할 수 있습니다.

툴바

툴바의 모습, 편집기 바로 위, 상단툴바 바로 아래에 위치한다.

확인/컴파일 : 편집기에 작성된 코드가 문법적으로 오류가 없는지 확인합니다.
업로드 : 편집기에 작성된 코드를 기계가 이해할 수 있는 언어로 바꾸어 아두이노에 전송합니다.
새 파일 : 새로운 파일을 엽니다.
열기 : 기존의 파일을 선택하여 엽니다.
저장 : 작성하고 있는 파일을 저장합니다.
시리얼 모니터 : 연결된 보드와 통신을 진행하는 창을 엽니다.

편집기

탭 목록을 보여줍니다. 탭의 이름은 열려있는 파일의 이름과 동일합니다.
탭을 설정할 수 있는 목록을 보여줍니다. 새로운 탭을 추가하고, 삭제할 수 있으며, 이름 또한 바꿀 수 있습니다.
편집창입니다. 이곳에서 코드를 편집할 수 있습니다.

콘솔

메시지 창입니다. 확인/컴파일, 업로드, 저장과 같은 명령을 수행시키면 얼마나 진행되었는지, 명령 수행을 성공했는지 또는 오류가 발생했는지에 대한 결과 메시지를 띄워줍니다.
과정 창(콘솔)입니다. 확인/컴파일, 업로드, 저장과 같은 명령을 수행시키면 그 과정을 세세하게 표현해주며, 오류가 발생하면 어느 오류인지도 알려주며, 파일의 용량과 같은 세부적인 내용도 알려줍니다.
줄번호 영역입니다. 현재 커서가 줄 번호 어디에 위치해 있는지 알려줍니다.
보드 및 포트 정보 영역입니다. 어떤 보드, 포트로 설정되어 있는지 그 정보를 알려줍니다.

마무리하며

어느 정도 아두이노 IDE에 대해 알게 되었나요?

물론 아직은 서투를 수도 있지만 계속 사용하다 보면 분명 익숙해질 겁니다.

팁을 몇 개 드리자면 자주 사용하는 명령어들, 특히 제가 굵게 표현한 명령들은 그 단축키를 외워두면 훨씬 빠른 코딩이 가능할 겁니다.

물론 빠른 게 다는 아니지만 확실히 코딩하는 데에 있어서 훨씬 편해지므로 추천드립니다.

오늘 글은 여기에서 마무리하겠습니다.

언제나 모르는 것 있으면 댓글이나 개인 연락처를 통해 질문 부탁드립니다.

2021.06.21. (광운대)공학설계입문 전시회를 마치며.

한울(김지훈) — Thu, 8 Jul 2021 12:50:53 +0900

계기

난 광운대학교 컴퓨터정보공학부 학부생이다.

우리 학부에는 교양필수과목인 '공학설계입문'이라는 과목이 있다.

그래서 수강했다. (운좋게 1학기에 신청할 수 있었다)

이 과목에선 공학설계의 여러가지 기법들을 배운다.

나아가 그 기법들을 통해 아이디어를 발굴하고 이를 실현한다.

이 모든 과정을 보고서로 잘 정리하고 중간·기말고사 기간에는 보고서 내용을 바탕으로 발표를 진행한다.

위의 내용이 수업 내용의 전반이다.

이 '공학입문설계' 과목은 그 학기를 마치면 전시회를 진행한다.

세 학부가 참여하기 때문에 모든 작품이 전시를 진행할 순 없고 교수님께서 따로 출품작을 선정하신다.

솔직하게는 선정될 수 있을까하는 의문을 속으로 품고 있었다.

하지만 좋은 팀원 + 좋은 아이디어의 좋은 궁합 덕분에 내가 속한 팀이 선정될 수 있었다. (야호)

과정

앞서 말했듯이 좋은 팀원과 좋은 아이디어를 만나 과정은 매우 순탄했다.

'그 바이러스'만 빼면..

팀 구성

조 구성은 학번 순으로 나열해 5명씩 한 조에 배정되었고. 팀장은 내가 했다.

사실 큰 욕심은 없었다.

팀장 의사를 물었고, 없었기에 내가 자처해서 했다.

이때까지만 하더라도 나는 팀원 모두가 함께 협동해서 작품을 만들어가는 멋들어진 팀워크에 관한 상상을 하고 있었다.

이 시국 협업

근데 이놈의 코로나.

아쉽게도 온라인 회의로 모든 게 진행되었다. (사실 운 좋게도 내 팀은 총 4명이라 한 번 만날 수 있었다)

사실 아이디어 회의까지는 온라인으로 진행해도 무방했다.

근데 진짜 문제는 만들기.

아이디어가 원천 소프트웨어였으면 온라인에서도 협업할 수 있었을 텐데 우린 하드웨어 작품이었다.

어떻게 협업을 진행할 것인가에 대해 생각을 계속 했다.

만들려면 만나야 하는데, 만날 수 없다,,,

근데 만들려면 무조건 만나야 하는 건가?

분명 만드는 과정 중에서도 분명 만나지 않아도 해결할 수 있는 문제가 있을 것이다.

그래서 나는 만들 때 필요한 것들을 정리해나가기 시작했다.

가령, 초음파 센서를 사용해야 한다고 생각해보자.

예제 코드
결선 방법
원리
부품 사양

위의 대한 내용이 뒷받침되어야만 실제 적용이 가능할 것이다.

옳다구나!

해답을 찾았다.

실제 적용을 제외한 위의 4가지 요소는 굳이 실물 형태로 받아야 하는 것이 아니지 않은가!

그래서 모든 팀원에게 각 부품의 자료조사를 요청했다.

실제 적용은 부품하고 3D 프린터 사용이 가능한 내가 맡았다.

사실 석연치 않은 방식이긴 했다,

그나마 내가 생각해낼 수 있는 방안 중 가장 팀의 의미를 살릴 수 있는 방안이었기에 실행했을 뿐이다.

아직도 아쉬운 마음이 좀 그득하다.

발표 자료

역할 배분 과정에서 내가 발표를 담당하기로 했다.

그래서 발표 자료를 틈틈이 만들어야 했다.

이전부터 발표는 많이 담당해왔기에 자료 준비에는 문제가 없었다.

하지만 이전까지와는 달리 이번 발표 자료에서 특히 더 크게 신경 쓴 부분이 있었다.

바로 모두가 노력했다는 것을 잘 피력하는 것이었다.

바깥에서 보면 실제로 제작을 담당한 사람은 나 혼자이기에 자칫 무임승차한 것 아니냐는 오해를 살 수 있었다.

하지만 제작 과정에서 자료 조사가 필히 뒷받침되어야 하므로 아주 중요한 역할이고, 그 자료들 또한 노력을 쏟아붓지 않으면 나올 수 없는 퀄리티의 자료였기 때문에 이를 팀장이자 발표 담당인 내가 잘 표현해야 했다.

그걸 잘했는지는 모르겠지만 나름 그 부분에 대해서 엄청나게 신경 썼다.

그래 놓고도 마음이 안 놓여서 교수님께 따로 팀원들이 내게 보내준 자료를 보내드렸다.

교수님께 잘 전달되었기를 바랄 뿐이다.

결과

결과를 궁금해할 사람들을 위해 먼저 이야기하자면 '우수상 수상'이다.

제작

제작은 조금 순탄치 않았다.

내 3D 프린터가 중간에 맛을 가버렸기 때문.

우측 사진의 장치까지는 잘 뽑았다.

좌측 사진의 장치도 잘 뽑.... 긴 무슨 저 주황색 구조물 하나 뽑고 그대로 기절했다.

저 장치는 지팡이랑 연결되어야 하는데 그러려면 원통 모양의 구조물이 하나 더 필요했다.

하나만 더 뽑으면 되는데 야속하게도 내 3D 프린터는 내 마음을 알아주지 않았다.

"아냐 3D 프린터를 고치면 완성할 수 있어!" 근데 저걸 뽑은 시점이 발표날 당일이었다.

나도 3D 프린터를 따라 기절하기 직전까지 갔지만 묘수를 하나 떠올렸다.

그래서 가져온 게 주황색 구조물 상단에 달려있는 저 검은색 고무 구조물이다.

사실 그 검정색 고무 구조물은 자전거 라이트 외관을 감싸고 있는 고무였다.

결국 이 전시 이후로 헤드라이트는 새로 사야 했지만, 돈 주고도 못 사는 내 학점은 수호했기에 다행이라 생각했다.

일단 눈앞에 있는 문제는 해결했으니 제작에 관한 건 여기까지 하고 바로 발표로 넘어갔다.

발표

발표는 언제 해도 떨린다.

평소에는 사람 앞에 서니까 떨리는가 보다 했는데, 비대면 발표여도 떨리더라.

아 비대면 발표도 듣는 사람이 있어서 그런가 보다 했는데, 녹화 발표도 떨리더라.

(어디가 문제인 건지,,)

차분하게 발표는 잘 마무리했다.

근데 여기서 또 문제 (10점)

내 폰으로 촬영한 작품 시연 영상이 컴퓨터에서 안 불러와지는 것.

드디어 다 해결했구나 싶었는데 또 난관이 찾아오니까 절망스러웠다.

그래서 그냥 웹캠을 이용해서 다시 찍었다.

해결하고자시고 더 이상 시간을 허비하면 제한시간내에 올릴 수 없어져 버리기 때문이었다.

이게 마지막 난관이겠지 생각하고 눈물을 삼킨 채 다시 찍었다.

그렇게 제한시간 내에 제출할 수 있었다.

결실

야호

상 받는 건 언제나 기분이 좋다.

이에 대해선 딱히 할 말이 없다.

그냥 기분이 좋을 뿐,,,

마침글

코로나 시국에서 맞이한 첫 번째 전시회였기에 이번 전시회 준비는 모두 새로웠다.

그래서 그런지 더 힘들고 어렵고 아쉬웠다.

결과는 좋았으니 몇 개는 넘길 수 있었으나, 제대로 된 협동을 하지 못한 점이 아직도 내겐 큰 아쉬움을 남긴다.

이런 시국에 어떤 방식의 협업이 팀의 가치를 제대로 살릴 수 있는지에 대해 좀 더 고민해봐야겠다.

더군다나 다시 상황이 심각해지고 있기 떄문에 다음 학기도 비대면일 가능성이 높아지고 있고 그렇게 된다면 난 또 코로나 시국에서 팀 프로젝트를 진행하게 될 것이다.

가장 좋은 해결방안은 코로나 바이러스가 종식되는 것이지만,, 언제 끝날지 모르는 것이니,,

이전의 실수를 반복하지 않고 다음에도 맞이할 코로나 상황에서의 팀 프로젝트를 미리 대비하기 위해선 위의 내용에 대해 깊게 생각해 몇가지 대비책을 마련해두어야 할 것이다.

오늘의 글은 여기까지.

철학과 나 - 2(「메논」과 소크라테스)

한울(김지훈) — Wed, 7 Jul 2021 11:04:07 +0900

첫 만남

그리스 절세미남(false), 소크라테스

나를 철학의 길로 인도한 소크라테스.

철학을 공부하기 전에는 그의 어록 중 하나인 "너 자신을 알라"와 아테네에서 가장 현명한 사람이었다는 것만 알았다.

이후, 교양과목을 통해 플라톤의 저서, 「메논」을 읽으면서 자세히 알게 되었다.

「메논」은 탁월함이 가르쳐질 수 있는지에 대해 메논이 소크라테스에게 질문을 던지면서 시작된 대화를 기록한 책이다.

이 글에서는 내가 「메논」을 통해서 알게 된 "소크라테스가 왜 훌륭한 철학자인가?"에 대해 써 볼 예정이다.

아테네에서 가장 현명한 자

갑작스럽긴 하지만 만약 내가 당신에게 '탁월함'에 대해 묻는다면 명료하게 답할 수 있겠는가?

일상생활에서도 '탁월함'은 자주 등장하기에 그다지 어려운 명제가 아닐 것이다.

고로 보통의 경우라면 '탁월함'과 관련된 것들을 나열하여 답할 것이다.

가령, '뛰어나다', '이롭다', '선하다', '정의롭다' 등을 말이다.

소크라테스는 아테네안에서 자타공인 가장 현명한 사람이었다. 소크라테스 본인도 철학사에 큰 획을 그었으며, 그의 제자 ― 플라톤에서부터 아리스토텔레스 그리고 알렉산드로스 3세까지 이어지는 ― 또한 철학사를 넘어 역사에 길이 남을 위인이 되었다.

그럼 소크라테스는 '탁월함'이 무엇인지에 대해 명확하게 알고 있지 않을까?

한 번, 두 번, 세 번 말해줘도

소크라테스가 메논의 "탁월함은 가르쳐질 수 있는가"에 대한 질문에 답변하며 -

"난 탁월함이 가르쳐질 수 있는 것인지, 아니면 가르쳐질 수 없는 것인지를 알지 못합니다.
나는 실은 탁월함 자체가 도대체 무엇인지도 전적을 알지 못하니까요."
사실 나 역시, 메논, 나 역시 그런 처지에 있네.

결론은 소크라테스도 "몰라요".

아니 그렇게 현명하다고 알려진 사람이 '탁월함'에 대해 알지 못한다니 이게 말이나 되는 소리인가?

소크라테스는 물론 중요한 것을 알고 있다.

바로 "아무것도 모른다는 것"말이다.

이는 당시 소크라테스만 알고 있던 진리였다.

그래서 누군가가 어떤 명제에 대해 물어보면 명제가 쉽든 어렵든 그냥 모른다고 한다.

그야 당연한 것이 아무것도 모르는데 어떤 명제가 오든 간에 그 답을 어떻게 내놓겠는가.

그럼 "아무것도 모른다는 것"을 알고 있다는 게 소크라테스가 현명한 사람이라는 이유라고 주장할 셈이냐고 묻는다면..

그렇다.

이것이 소크라테스가 현명한 사람이라는 데에 큰 이유로 작용하며, 소크라테스가 철학을 하는 방법에도 활용된다.

소크라테스 문답법

보통의 철학자들은 저서를 통해 본인의 생각을 표출한다.

그럼 그렇게 위대한 소크라테스는 얼마나 놀랍고 뛰어난 책들을 써왔을까?

그런 소크라테스는 생애 0권의 책을 써왔다.

"?"

처음에는 당황스러울 수 있다.

하지만 우린 위에서 소크라테스는 본인이 "아무것도 모른다는 것"을 안다고 했다.

만약 당신이 양자역학에 대해 모르는 상태에서 책을 쓰라고 하면 쓸 수 있겠는가?

근데 또 이래서 책을 안 쓴 것은 아니다.

그냥 소크라테스는 독서를 좋게 보지 않았다.

그럼 소크라테스는 어떤 방식을 통해 철학을 했을까.

정답은 문답법이다.

말 그대로 물어보고(問), 답하는(答) 형식의 대화 방법이다.

소크라테스는 대화를 통해 철학을 하고자 했다.

그런 그에게 책이 눈에 들어오겠는가?

대화를 좋아하는 사람이 그저 일방적으로 글을 읽기만 하는 독서를 좋아하지는 않았을 것이다.

소크라테스가 누군가와 나눈 대화는 (감사하게도) 그의 제자였던 플라톤에 의해 기록되어 지금까지 전해지고 있다.

내가 읽었던 「메논」을 읽은 사람은 또한 '플라톤 대화편'에 속한 저서 중 하나이다.

메논이 탁월함에 대해 "좋은 것을 획득하는 것"이라고 주장하자 소크라테스는 메논이 "좋은 것"이라고 부르는 것들에 대해 질문한다. 이 질문에 메논은 아래와 같이 대답했다.

"(금과 은뿐만 아니라 나라에서 수여하는 명예들과 관직들) 그와 같은 것 전부를 좋은 것이라고 합니다"

최종적으로 메논이 재물, 명예, 관직과 같은 것을 획득할 수 있는 것이 탁월함이라 주장하였고
소크라테스는 여러 부연 설명 끝에 아래와 같이 말한다.

"그런데 금과 은을 획득하는 것이 정의롭지 않을 때면 자신이나 다른 사람을 위해서 획득하지 않는 것, 바로 이러한 비 획득 또한 탁월함이 아닌가?"

이에 메논은 "당신 말씀대로일 수밖에 없다고 전 생각합니다."라 하며
'획득'만으로는 탁월함을 정의 내릴 수 없음을 수긍한다.

메논은 소크라테스와 여러 이야기를 나누며 소크라테스가 끌어들인 '획득'과 '좋은 것'이라는 요소를 활용해 탁월함에 대한 나름의 정의를 내렸다. (위의 대화 이전에 메논은 '훌륭한 것을 욕구하는 것'을 탁월함이라 했다. 소크라테스는 '훌륭한 것'과 '욕구하는 것'에 대해 메논에게 다시 물었으며, 메논은 욕구하는 것은 그가 갖게 된다는 것, 결국 '획득'이며, '훌륭한 것' 또한 결국 '좋은 것'을 뜻한다고 말했다)

하지만 소크라테스는 다시 그 답에 대한 모순을 찾아 지적했고 그가 낸 답이 잘못되었음을 스스로 깨닫게 한다.

('다시'라는 표현을 사용한 것은, 이전에 생략된 내용에서 여러 차례 시도가 있었기 때문이다)

사실 위에서 제시한 예는 「메논」을 읽은 사람, 그러니까 전후 상황을 알고 있는 사람들이 더 이해하기 편할 것이다.

때문에 소크라테스 문답법을 내 나름의 방법으로 축약했고, 그것이 아래에 있는 대화이다.

(S가 소크라테스, Q가 그에게서 해답을 구하려는 사람이다)
Q - "친애하는 소크라테스, A는 무엇입니까?"
S - "나도 모르네만, 그대는 어떻게 생각하나?"
Q - "A는 B일 테죠."
S - "B는 C로 설명되는 것인데, B가 A라면 A는 C인 것인가?"
Q - "제 생각도 같습니다."
(C에 대한 이야기를 한 후)
S - "그럼 C는 A라고 할 수 없지?"
Q - "그 말씀에 전적으로 동의합니다."
S - "그러면 A는 B가 아닌 거 같네만."
Q - "맞습니다."
S - "그러면 B의 반대가 A일 수 있지 않은가?"
"B의 반대는 D인데, 그러면 B의 반대가 A이려면 D와 A는 같아야 하지 않겠나?"
Q - "정말로 그럴 것 같습니다."
(D에 대한 이야기를 한 후)
S - "결국 B의 반대로 말해지는 D가 A와 동일시될 수 없겠네"
Q - "그 말씀이 맞는 것 같습니다."

...

S - "그럼 우리는 A가 무엇인지 아직 모르는 상태지?"
Q - "맞습니다."
S - "그럼 우리는 A 그 자체에 대해서 더 깊게 탐구해야만 답을 찾을 수 있을 거네"
Q - "물론입니다."

질문자가 나름 명제에 대한 해답을 제시하더라도 소크라테스는 그 해답의 모순을 지적하며, 명제와 관련된 다른 요소들을 가져와 다시 질문한다.

그리고 마지막에선 "너도 모르지 그렇지?"를 시전 한다. 이어서 "더 공부해야 알 수 있을걸?"이라 말하며 질문자에게 끝내기 기술을 선보인다.

그대가 보기에는 어떠한가.

보는 사람에 따라 답답함을 느낄 수 있고, 소크라테스가 대답하기를 피하는 겁쟁이처럼 보일 수도 있다.

메논이 소크라테스와 대화하면서 점점 더 난관에 빠지자 아래와 같이 말했다.

"제가 보기에 당신께서는 외모나 다른 측면들에 있어서 전적으로 바다에 사는 저 넓적한 전기가오리와 아주 비슷합니다. 왜냐면 이것 역시 접근하거나 접촉하는 것을 항상 마비시키지만, 제가 보이에는 당신께서도 지금 제게 그와 같이 뭔가를 가했기 때문입니다."

실제로 메논도 위와 같은 대화에 머리가 어질어질했는지, 그와의 대화를 전기가오리에 의해 마비되는 것 같다고 말했으니 그대가 답답하게 느끼는 것도 정상일지도 모른다. (외모와 비유한 것은 소크라테스를 위해 넘어가겠다)

서로 남을 게 없어 보이는 이 대화를 통해 소크라테스는 무엇을 얻고자 또는 알리고자 했을까?

"자네 자신을 알도록 하게"

메논이 소크라테스에게 물었다.
"제게 말씀하실 수 있습니까, 소크라테스? 탁월함은 가르쳐질 수 있는 것입니까? 아니면 가르쳐질 수는 없고 수련될 수 있는 것입니까? 아니면 수련에 의해서나 배움에 의해서 생기는 것이 아니라 본성적으로 사람들에게 생기거나 아니면 다른 방식으로 생기는 것입니까?"

위의 질문에서는 많은 것이 담겨있다.

그 당시에 수많은 교육자와 철학자들이 스스로가 무지하다는 것을 몰랐다는 것을 알 수 있기 때문이다.

메논의 질문을 다시 봐보자. 메논에 질문에선 어떠한 잘못된 전제가 깔려있다.

바로 '탁월함'에 대한 전제이다.

저런 질문이 나올 수 있는 것은 자신이 '탁월함'에 대해 알고 있다는 전제가 깔려있기 때문이다.

문제는 저런 질문이 당시 아테네 사람들 사이에서 화두였다는 점이다.

결국 그들 모두 '탁월함'에 대해 알고 있다는 전제하에 저런 것을 궁금해했다는 것이다.

스스로가 무지하다는 것을 아는 소크라테스는 그들을 보며 어떤 생각을 했을까.

'탁월함'에 대해 탐구하기도 전에 그것이 어떻게 생기는지 논쟁을 벌이던 그들을 보며 말이다.

그들이 아무리 어떻게 생기는지 탐구해봤자 명확한 답이 나올 리가 없다.

'탁월함' 조차도 명확하게 답을 내리지 못했으니 당연한 결과다.

아테네 만연에 깔린 이런 생각, "자신이 모든 것을 알고 있다" 따위의 생각을 바꾸려면 어떻게 해야 할까.

소크라테스는 자신만이 가진 진리 '무지'를 퍼뜨리고자 했다. 본인만의 방법인 문답법을 통해서.

그는 지식인들을 만나거나 제자가 질문을 해올 때면 문답법을 통해 자신의 무지를 깨닫게 했다.

소크라테스와의 대화를 통해 점점 미궁에 빠진 메논이 아래와 같이 말했다.

"저는 수만 번이나, 또한 많은 사람들을 향해 탁월함에 대해 수많은 말들을 했고 그것도 썩 잘했죠. 그런데 지금은 그것이 무엇인지 전적으로 말할 수 없습니다."

「메논」에서는 소크라테스는 위의 질문에서 '탁월함'이라는 소명제를 발견해 끄집어내었고 그것을 메논에게 물었다.

메논은 이때까지만 하더라도 자신 있게 대답했을 것이다.

소크라테스와의 문답을 거듭하며 결국 그는 '탁월함'에 대해 그 무슨 말도 뱉을 수 없게 되었다.

'탁월함'에 대해 자신 있던 메논이 오히려 무지했다는 사실을 깨닫게 된 순간인 것이다!

아래의 구문은 이야기의 마지막, 소크라테스가 이전까지 진행된 추론을 정리하며 한 말 중 일부이다.

"탁월함은 어떤 방식으로 생기는 가에 앞서 먼저 탁월함 그 자체가 그 자체에 있어서 도대체 무엇인가를 탐구하도록 노력할 때 비로소 그것에 관해 확실한 것을 알게 될 걸세"

그리고 소크라테스는 근본적으로 문제에 다가가는 방법을 새롭게 제시한다.

"탁월함은 가르쳐질 수 있는가?"를 먼저 탐구하는 것이 아닌, '탁월함' 그 자체에 대해 먼저 탐구해야만 한다고 말한다.

'탁월함'이 무엇인지 조차 모르는데, '탁월함'이 어디에서 오는지 알 수 있을 것이라 생각하는가?

'탁월함'에 대해 명확하게 알지 못하면, 그것이 어디로 온다고 주장하든 간에 추론에 불과하게 될 것이다.

다른 철학자들이 '탁월함'에 대해 알고 있다고 자만하여 잘못된 판단을 할 때, 소크라테스는 홀로 '무지'라는 진리를 가진채 '탁월함'에 집중해야 한다고 말했다.

이런 소크라테스가 어떻게 현명한 사람이 아닐 수 있겠는가!

이제야 왜 "아무것도 모른다는 것"을 안다는 사실이 왜 소크라테스를 현명한 사람으로 만드는 것인지 알겠는가?

내용을 마치며

소크라테스를 통해 나는 무지 상태임을 깨닫게 되었다.

무지는 無(없을 무), 知(알 지).

그러니까 아는 게 없다는 것이다. (이걸 지금 설명하는 게 좀 이상한 듯 하지만)

무지 이게 무지?

아 달달한 그거? 단무지?

이런 무지 말고

기본적인 요소마저도 깊게 탐구해야 할 대상임을 알고 있는

그런 올바른 무지.

무지 상태를 잘 활용할 수 있는 사람이 되고 싶다.

배워도 배워도 항상 배움을 갈망하여 미래로 나아갈 줄 아는 사람.

내가 조금 더 잘 안다고 교만하지 않고 남들과 같은 시선으로 바라볼 줄 아는 사람.

어떠한 문제를 대충 넘기는 것이 아닌 세부적으로 검토해나가며 해결할 줄 아는 사람.

이전에 배웠던 것이라 자만하지 않고 모르는 것은 모른다고 인정할 줄 아는 사람.

이 또한 나에게 내려진 과제 이리니..

열심히 그런 사람이 되려고 노력하는 수밖에 없다.

그러니 파이팅..

아자아자..!

문답법도 잘 활용하고 싶다.

소크라테스가 그들의 무지를 스스로 깨닫게 하는 것처럼,

내가 가진 것을 그대로 전달하기보다는

스스로 깨달아갈 수 있도록 잘 유도해주는 것이 200% 도움이 될 테니까.

21세기 소크라테스 자리 비었으면

내가 하고 싶다.

내용이 더 산으로 가기 전에 오늘 글은 여기까지.

다음 철학자는 데카르트로 정했다.

그럼 다음 글로 돌아오겠다.

전자에 대해서, 아날로그와 디지털

한울(김지훈) — Wed, 7 Jul 2021 10:51:24 +0900

알아야 하는 이유

아날로그와 디지털은 우리 삶에서 땔레야 땔 수 없는, 아주 소중한 요소중 하나입니다.

이 둘이 있기에 수많은 전자기기가 탄생했고 우린 매일같이 그 전자기기들을 이용하고 있으니까요.

사실 사용하는 입장에서는 그 둘의 차이점을 알고 있지 않아도 상관없습니다.

하지만, 그것을 만들어야 하는 입장인 ― MAKER가 되기 위해 이 글을 보고 있는 ― 여러분들에겐 디지털과 아날로그는 꼭 알아야 할 개념입니다. (제 생각이긴 합니다)

전자제어 보드 중 비교적 난이도가 낮다고 알려진 아두이노(Arduino) 마저도 디지털과 아날로그에 대한 기본 지식이 깔려있지 않으면, 제대로 사용하지 못하기 때문이죠.

지금까지의 말로 인해서 벌써부터 어려울 것이라 생각할 수도 있지만, 그렇게 어렵지 않은 내용이니 편한 마음으로 읽다 보면 어느새 디지털/아날로그 박사가 되어있을 것입니다.

(보다가 이해가 안되는 것들이 있다면, 그건 쉬운걸 어렵게 설명하고 있는 제가 문제일 테니 댓글을 통해 질문 남겨주면 답변 남길게요)

시계로 보는 아날로그와 디지털

시계는 디지털 방식과 아날로그 방식 둘 다 존재하는 전자기기 중 가장 우리에게 익숙한 전자기기일 겁니다.

그래서 아날로그와 디지털을 설명하기에 아주 좋은 친구입니다.

저도 이 게시글에서 시계라는 좋은 친구를 통해 아날로그와 디지털을 설명하겠습니다.

아날로그시계와 연속성

아날로그는 간단하게 말하면 연속적입니다.

역시 이렇게 설명하면 어렵겠지요.

그럼 제 친구, 아날로그시계를 소개할 시간이겠네요.

안녕!

이 친구는 아날로그 방식으로 시간을 알려줄 겁니다.

이제, 이 친구가 가리키고 있는 시간을 한 번 알아볼까요?

가장 두껍고 비교적 짧은 시침이 12와 1 사이를 가르키고 있으니 1시일 테고,

얇고 긴 분침이 2와 3 사이를 가리키고 있으니 10분에서 15분 사이일 것입니다.

그중에서도 3과 가장 가까우니, 1시 14분쯤 되어간다고 마무리 지어봅시다.

근데, 어딘가 찝찝하지 않나요?

분침이 3, 그러니까 15분에 가까워서 14분이라고 했는데, 그렇다고 정확히 14분이라고 단정 지을 수 있을까요?

혹은 어쩌면 14분과 15분 사이일 수도 있지 않을까요? 그러면 그 사이를 정확히 뭐로 부를 수 있을까요?

더 깊게 나아가 14분과 15분 사이에서도 14분에 완전 더 가깝다고 해봅시다. 그러면 14분 0초에서 10초 사이일 테죠.

그래도 의문은 풀리지 않습니다. 현미경까지 가져와본다면 그 답이 풀릴 수 있을까요?

답은 아닙니다. 계속해서 깊게 들어간다고 하더라도 우린 정확한 시간을 찾을 수 없을 겁니다.

(적분을 안다면, 위의 예시에 대한 이해가 빠를 겁니다 (아마,,))

이것이 바로 아날로그가 연속적이라는 것을 잘 설명해주는 사건입니다.

'연속적'이란 말은 "연달아 이어지는 것"을 뜻합니다.

우리가 위에서 시간을 구할 때 딱 맞아떨어지는 시간을 구할 수 없던 이유는 2와 3 사이에 연달아 이어지는 수많은 시간들, 또 그 시간들 사이에서도 연달아 이어지는 수많은 시간들이 존재했기 때문이었죠.

이것을 우리는 연속적이라고 합니다.

이제 아날로그가 연속적이라는 것에 대해 잘 이해가 되었나요?

지금 이해가 잘 안 되더라도 디지털을 알고 나면 그 차이가 명확해지면서 이해하는 데에 도움이 될 겁니다.

디지털시계와 불연속성

디지털은 불연속적입니다.

위에서 연속적이라는 것이 "연달아 이어지는 것"이라고 했으니, 불연속적이라는 것은 그렇지 않은 것이겠죠.

역시나 이번에도 이해를 돕기 위해 친구를 부르겠습니다.

안뇽

이 친구는 디지털 방식으로 시간을 알려주는 디지털시계입니다.

이번에도 시간을 읽어볼까요?

...

네

15시 41분 00초네요.

의심의 여지가 없습니다.

정확하게 15시 41분 00초를 정확하게 가리키고 있습니다.

아날로그처럼 시간이 연달아 이어지기보다는 정확히 몇 시, 몇 분, 몇 초로 구분되어 떨어지는 것,

이것이 바로 디지털의 불연속성입니다.

그래프로 보는 디지털과 아날로그

이 부분은 특히 위의 내용보다 어려울 수 있습니다. 수학적인 지식이 조금 들어가거든요.

하지만 너무 걱정하지 마세요! 제가 핵심 내용은 '굵게' 처리해둘 테니 그 부분만 잘 이해해두시면 별 문제없을 거예요.

아날로그는 연속적이죠. 수가 연달아 이어집니다.

이에 반해 디지털은 불연속적입니다. 수가 구분되어 딱 끊어집니다.

시계에 벗어나서 좀 더 심화되어 알아가기 위해 그래프의 형태로 이를 표현해보겠습니다.

먼저, 1에서 3으로 다가가는 그래프를 좌표평면에 그려보려고 합니다. 각각의 방식으로요.

아래의 2 장의 사진이 바로 그 그래프입니다.

좌 : 디지털, 우 : 아날로그

그래프를 보면 디지털은 계단식으로 끊겨 각져있고, 아날로그는 끊김 없이 부드럽게 대각을 그리며 이어집니다.

디지털은 불연속적입니다.

값이 정확하게 1, 2, 3으로 끊겨있고, 그렇기에 1, 2, 3을 제외한 나머지 좌표로는 이동할 수 없습니다.

그렇게 움직이려다 보니 그 사이를 가로지르지 못하고 계단을 그리며 3까지 나아갑니다.

이를 좌표로 표현하면 (0, 0)에서 출발해 (3, 3)까지 (0, 1), (1, 1), (1, 2), (2, 2) 이런 식으로 나아간다고 생각하면 됩니다.

반면 아날로그는 연속적이죠.

값이 1, 2, 3으로 끊기지 않고 그 사이에 연속되는 수들이 존재합니다.

이를테면 1과 2 사이에는 1.n부터 2.0이 있을 것이고, 또 그 사이에는 1.0n부터 2.00이 있겠죠. 물론 여기서 더 끝나지 않고 계속해서 수 사이에는 연속적으로 수가 존재할 테죠.

사진에선 소숫점 7자리 까지만 표현되었다. 실제로는 무한대 자리까지 존재할 것이다.

이 덕분에 각각의 수 사이에 무수히 연속되어 존재하는 또 다른 수들을 통해 부드럽게 나아갈 수 있는 것입니다.

이제 수학적(그렇게 수학적이진 않지만)으로도 연속적인 디지털과 불연속적인 아날로그를 정확히 알게 되었을 겁니다.

무엇이 다른가 하면..

전기적인 특성에서 디지털과 아날로그는 더 큰 차이를 보이지만, 이를 모두 이해하려면 높은 수준의 전공지식이 필요하기에 위에서 다룬 연속성과 불연속성에 따른 차이를 중점으로 다루겠습니다.

값의 표현

디지털은 딱 맞아떨어지는 값에 제한되는 것에 비해 아날로그는 수의 범위가 훨씬 넓습니다.

당연하게도 디지털이 표현하지 못하는 수를 아날로그는 거뜬히 표현할 수 있는 것이죠.

값의 정밀도

가령, 우리가 어떠한 물체의 길이를 재본다고 생각해봅시다.

디지털 방식으로 재면 값이 딱 떨어질 겁니다!

디지털 자의 성능이 소수점 두 자리 수면, 12.23 mm 이런 식으로 값이 나오겠죠?

그럼 아날로그 자를 사용해봅시다.

그럼 얼핏 봐서는 그 값이 어느 정도인지 감은 안 오겠지만, 당연하게도 아날로그는 연속적이므로 우리가 노력한 만큼 그 물체의 실제 사이즈에 최대한 근접하게 다가갈 수 있습니다.

실제 표현능력

위의 예시에서도 알 수 있듯이 우리가 '실제로 보기엔' 디지털이 더 잘 해석됩니다.

아날로그만큼 그 값을 세세히 표현하지는 못하지만, 적어도 어느 정도에 가까운지 명확하게 알려주기 때문이겠죠.

사실 아날로그 값이 가리키는 실제 값은 우리가 찾지 못할 겁니다.

우리가 계속해서 값을 찾아내더라도 그 사이에는 수많은 수가 연속적으로 존재할 테니까요.

시계의 예시만 하더라도 아날로그가 표현하고자 하는 값이 정확하게 얼마인지를 찾아가는 과정이 얼마나 피곤한 과정인지 알 수 있었습니다.

그래서 무엇을 써야 할까?

지금까지 우리는 아날로그와 디지털의 차이점을 분석하면서, 각각의 장단점을 알게 되었습니다.

디지털은 불연속적이기 때문에 각 값이 딱 끊겨 구분되고, 그로 인해 값이 표현할 수 있는 범위가 작습니다.

아날로그는 연속적이기 때문에 모든 수가 연속적으로 연달아 이어져 존재하고, 그로인해 값이 표현할 수 있는 범위가 매우 넓습니다.

이렇게만 보면 아날로그는 디지털보다 좋은 것으로 보일 수 있습니다.

하지만 우리가 실제 아날로그 값이 무엇을 가리키는지 살펴보는 과정에서 여러 고충을 겪으며, 우리의 눈으로 보았을 때는 비교적 덜 세밀하더라도 디지털 값이 더 명확할 수 있다는 것을 알게 되었죠.

그러면 우리는 뭘 사용해야 하는 것일까요?

그리고 디지털의 장점과 아날로그의 장점을 모두 섞은 완벽한 그 무언가는 없을까요?

답은 의외로 간단합니다.

디지털을 아날로그와 비슷하게 변환시키는 것입니다.

그것에 대해서는 다음 게시물에서 알아가도록 하겠습니다.

철학과 나 - 1(입문과 현재)

한울(김지훈) — Sat, 3 Jul 2021 12:00:38 +0900

서론

최근 철학에 깊게 빠졌다.

너무 깊게 빠져서 도서관에서까지 철학책을 집어온다.

도서관에 갔다가 집으로 돌아가는 길에 문득, "내가 어쩌다 철학에 발을 들인거지?"하는 생각이 들었다.

그 과정을 다시금 상기하기 위해 작성한 것이 이 글이다.

(이 카테고리의 글은 대부분이 뜬금없는 생각에서 시작된다.)

존재함의 이유에 대한 고민

내가 철학에 빠지게 된 시기는 고등학교 3학년 말이었다.

입시에 대한 고민이 깊어질 수록, 앞으로 나는 어떻게 삶을 향유해나가야 할 까에 대한 고민도 깊어졌다.

그리고 그런 고민은 최종적으로 나는 왜 존재하는가에 대한, 그러니까 내가 존재하는 이유에 대해 궁금해졌다.

내가 존재하는 이유를 찾으면 내가 어떤 것에 목적을 두고 살아야 하는지 알 수 있을 것만 같았다.

내가 글로 쓰니까 뭔가 이 서순이 이상한 것 같긴 하지만 실제로 그랬다.

오케이, 그러면 그것에 대해 알아갈려면 뭘 공부해야 하지? 알아봤더니 철학이었다.

"그러면 철학과를 가야하나?!"라는 생각을 했지만, 너무 무모한 것 같기도 하고, 나한테는 일과 취미에 대한 정확한 철칙(내가 관심있는 것은 취미로, 잘하는 것은 일로)이 있는데 이에 반하는 행동이기 때문에 포기했다.

그리고 입시를 코앞에 두고 있었기 때문에 그냥 입시에 전념했다.

우연히 내게 다가와

그렇게 대학에 진학했다.

첫 수강신청때 필수과목을 다 신청하고 나니까 학점이 남았다.

그래서 교양과목을 둘러보다가 "인간존재" 키워드에 눈이 갔다.

그리고 덜컥 그 과목을 신청해버렸다.

이 글을 쓰는 나도 황당하지만 그 당시에 실제로 저 키워드만 보고 그냥 바로 신청해버렸다.

그 과목은 여러가지 철학 책을 읽고 본인의 생각을 정리해 코멘트를 발표하는 방식이었다. (1학년만 해당)

15명의 철학자와 17권의 저서가 있었는데, 그 중 3명의 철학자를 선택해 코멘트를 발표해야 했다.

나는 그 중, 가장 이름이 익숙한 소크라테스와 르네 데카르트, 안토니오 네그리를 선택했다.

현재

위에서 나온 과목은 수강이 끝났고 성적을 받았다.

잘 했는지는,,, 잘,,, 모르겠지만,,, 열심히 했다!

그리고 느낀 점이 있다면, 철학은 여전히 재미있다.

근데 학교에서 배워야 한다고 생각하니까 이상하게 괴로웠다.

그래서 앞으로는 취미로 해야겠다고 생각했다.

앞으로의 계획

이 글은 내가 앞으로 쓰게 될 "철학과 나" 시리즈의 서막에 불과하다.

이제부터는 내가 읽은 책이나 철학자에 대해서 글을 쓰게 될 생각이다.

나의 주관이 듬뿍 들어갈 수 있으니 반론이 생기게 될 수도 있다.

그런 반론은 너무나 환영한다. 반론과 담론을 한다는 것은 사유를 한다는 것이고 철학하는 것 아니겠는가!

나 혼자도 좋지만 모두가 철학하는 것은 더 좋다.

물론 모두가 봤으면 좋겠다라는 의도보다는 내 생각을 정리하기 위해 쓰는 글이긴 하다.

그러니 그냥 지나치던, 반론을 제기하던 상관없다.

의외로 관심에 목마른 사람이 아니니 걱정 말아도 된다.

예정된 다음 편은 소크라테스와 데카르트다.

내가 가장 좋아하는 철학자 2명이라 기대된다.

그럼 이번 글은 여기까지!

자만과 나. (우매함의 봉우리 - 절망의 계곡 그 어딘가에서)

한울(김지훈) — Thu, 27 May 2021 04:16:11 +0900

서론

더닝 크루거 효과 - 자신감에 관한 곡선

예전에(아마 중학생 때) 이런 사진을 본 적이 있다. 더닝 크루거 효과를 곡선으로 간단명료하게 나타낸 것이라고는 하는데, 실제로 관련된 논문을 찾아보니까 조금 다른 내용이었다. 그때는 별 관심이 없어서 그냥 지나쳤다.

그리고 대학생이 되어 이 사진을 우연히 다시 보게 되었다. 『어린 왕자』마냥 다 크고 나서 보니까 다르게 보였다. 마치 내 지금까지의 삶을 그래프로 축약하면 비슷한 모양이 나오겠더라 싶다. 재미있을 것 같아서 위의 곡선과 나의 인생을 연관 지어 글을 작성해보았다. (글쓰기 연습도 할 겸..)

우매함의 봉우리

우매함의 봉우리 단계에서의 특징은 가지고 있는 지식/기술보다 자신감이 너무나도 높다는 것이다. 그런고로 자신이 가진 지식과 기술을 고평가하게 된다.

나한테 있어서 우매함의 봉우리는 중학교 과정 내내였던 것 같다. 겨우 아두이노로 LED를 조작할 줄 아는 정도인데 세상 뭐든 다 만들 수 있을 거란 자신감에 꽉 차 있었고, 도내 대회에서 최우수상을 받은 이후로 자신감은 하늘을 찌르게 되었다. 물론 지금 생각해보면 조잡한 작품들뿐이었지만 그때는 내가 발명왕이 될 것 같은 자신감에 가득 차 있었다.

그러한 자신감을 간직한 채로 특성화 고등학교에 입학했고, 중학교 내내 쌓은 전공 지식 덕분에 성적은 과에서 최고를 유지할 수 있었다. 그리고 활동이나 수상 부분에서 최고의 전성기를 구가하던 2학년 2학기, 내 자신감 수치는 드디어 우매함의 봉우리 최고점을 찍었다. 지금 생각하면 정말 웃기지만 그때만큼은 내가 정말 전국구 학생인 줄 알고 있었다.

절망의 계곡

절망의 계곡 단계는 곡선을 보면 알듯이 갑자기 자신감이 빠른 속도로 줄어들게 된다. 5,000자를 채워야 하는 작문 과제가 있다고 했을 때, 어느 정도 다 쓴 줄 알고 안도했었데 글자 수를 세보니 겨우 500자 쓰고 있는 기분이랄까. (글을 잘 쓰면 비유도 잘 할 수 있을 텐데 아쉽기만 하다) 쨌든, 앞으로 배워야 할 것이 산더미라는 것을 알게 된 순간일 것이다.

나의 절망의 계곡 시기는 고등학교 3학년에 찾아왔다. 고등학교 3학년 때, 수많은 현실을 마주하게 되면서 나의 자신감은 점점 무너지게 되었다.

정저지와(井中之蛙)

나는 지금까지 이 세상에서는 황하가 가장 넓은 줄로 알고 있었는데,
지금 이 바다를 보고서야 넓은 것 위에 보다 더 넓은 것이 있다는 것을 깨달았소.

≪莊子(장자)≫

나는 ㅁㅁ은행 특성화고 특별채용을 준비했다. 솔직히 코딩테스트, 직무면접, 인·적성 검사 모두 문제없이 통과했으나 문제가 된 것은 최종면접이었다. 합격 여부에 당락을 가르는 중요한 면접인데도 이상하게(당시엔 이상하게 여기지 않았겠지만) 근거 없는 안도감이 자꾸만 들었다. 준비하면서 "부족해! 더 준비하자"보다는 "이 정도면 충분하지 않나?" 같은 생각을 더 했다. 그리고 이것들이 입행 준비를 하면서 사용한 공부 노트에도 그대로 반영된 것 같다. (뒤로 가면 갈수록 내용이 심각하게 빈약하다) 결국 부족했던 준비 과정이 패착 요소로 작용했는지 최종합격의 문턱을 넘지 못했다. 아마 이것이 내 인생에서는 두 번째로 큰 실패지만 전공 관련해서는 처음 겪는 실패라 엄청난 충격이었다. 물론 "나 같은 대인을 왜 뽑지 않는 것이냐!" 같은 생각을 한 것은 아니다. 아마 그랬으면 지금도 우매함의 봉우리에서 허덕이고 있었을 것이다. 다행이게도 그런 것은 아니고, 나의 위치가 내가 생각하는 것만큼의 위치가 맞는지 생각하게 된 첫 번째 사건이었다. 위의 사건이 어느 정도 자신감을 꺾은 것은 분명하나 나를 완전히 절망의 계곡으로 추락시키진 못했다. 하지만 얼마 지나지 않아서 바로 나의 자신감을 무너트린 사건이 발생한다.

입행 실패 이후, 대학 원서도 다 넣어놓은 후이기 때문에 할 게 없어서 아두이노나 만지면서 아무거나 만들던 도중, 동아리 선생님께서 어려울 수도 있겠지만 AVR을 해보는 것이 어떻겠냐고 권하셨다. 그때 나는 "내가 못할 게 뭐 있나" 정도의 자신감이 있기도 했고, 어려워 봤자 아두이노의 어려운 버전이겠지 생각하며 흔쾌히 받아들였다. 그리고 그런 생각은 내가 AVR 책을 편 지 얼마 안 되어 산산이 조각났다. 아두이노를 그렇게 해도 책 내용의 10%도 이해를 할 수가 없다는 사실에 충격을 받을 수 밖에 없었다. 조금 과장되게 표현하자면 그 당시에는 내가 6년 가까이 애들 장난이나 치며 허송세월하였구나 같은 생각을 했다. (물론 지금은 이렇게 생각하지 않는다. AVR을 어느 정도 배운 지금으로서는 아두이노나 AVR이나 모두 무한한 가능성을 지닌 훌륭한 컴퓨팅 도구라고 생각한다. 이때는 정말 충격에 휩싸였기 때문에 이런 생각을 할 수밖에 없었다) 그렇게 나는 우매함의 봉우리에서 절망의 계곡으로 추락하기 시작했다.

이런 사건을 겪는 와중에도 어느 정도 자신감은 남아있었다. 바로 성적과 관련된 자신감이다. 이때 나는 학교에서 5위권, 과에서 명실상부한 1위 자리를 가지고 있었다. 성적이 낮아지는 등의 사건은 발생하지 않았으므로 성적에 관련된 자신감만은 건재했다. 이 상황에서 드디어 입시 결과를 받게 되었다. 그런데 원서를 넣은 6개의 대학 중, 단 2개 만이을 합격했고, 그마저도 1개는 추가 합격으로 붙으며 나의 성적이 그렇게 높은 것이 아님을 체감하게 되었다, 그렇게 남은 자신감마저 모두 박살나며 그대로 나는 절망에 계곡에 빠져버렸다.

깨달음의 비탈길을 향해..

정저지와(井中之蛙), 우물 안 개구리라는 뜻이다. 지금까지 나는 바다에서 노는 상어인 줄 알고 있었다. 그러나 여러 가지 사건을 통해 나는 우물 안에서나 왕인 개구리임을 깨닫게 되었다. 지금껏 나는 우물 안에서 놀며 내가 최고인 것 마냥 자만에 떨었고, 결국 우물 밖으로 나오자마자 내 자만이 낳은 결과물에 의해 만신창이가 되어버렸다. 그렇다고 해서 두려움에 다시 우물 안으로 들어가는 겁쟁이를 자처하지 않을 것이다. 지금까지의 상황에 만족하며 우물 안으로 돌아가 겁쟁이처럼 사는 것보다 힘들더라도 야생에 적응해서 더 넓은 들판에서 뛰놀 수 있는 개구리가 되어 살아가고 싶다.

지금까지 글을 보면 자신감은 나쁜 것임을 주장하는 것처럼 보일 수도 있지만 절대 그런 것은 아니다. 너무 낮은 자신감은 앞으로 여러분이 무엇을 하든 간에 여러분에게 의심과 불안을 줄 것이다. 다만, 너무 부풀려진 자신감은 여러분에게 자만과 오만을 주기 더 쉬울 것이다. 적당한 자신감을 찾아가는 것은 어려운 과정이다. 다만 내가 직접 당하면서 깨달은 것은 전공 공부만으로는 적당한 자신감을 찾아갈 수 없다는 것이다.

혹시나 이 글을 읽고 있는 학생이 있다면 좀 더 다양한 활동을 하는 것을 추천하고 싶다. 그것이 인문학이든 예체능이든. 물론 전공 분야에서 뛰어난 것도 좋고, 그것을 위해 전공 공부를 열심히 하는 것도 매우 좋다. 다만, 세상은 여러분이 상상하는 것 이상으로 넓다는 것을 깨닫는 것도 매우 중요하다. 전공 공부와 견주어도 절대 지지 않을 정도라고 말해주고 싶다.

길고 두서없는 글을 읽어주셔서

감사합니다.

005. 음파를 이용한 거리 측정, 원리부터 파악하는 초음파 거리 센서

한울(김지훈) — Fri, 26 Feb 2021 21:32:47 +0900

서론

오늘은 초음파를 이용한 거리 측정 센서에 대해서 살펴보겠습니다.

초음파?

많은 Maker 분들이 애용하시는 초음파 거리 센서

보통 아두이노를 많이 접하셨다면 초음파는 거리 센서로 익숙하실 겁니다.

적외선을 이용한 방식의 거리 센서도 있지만 초음파 거리 센서는 가격도 저렴하고 사용 방법이 어렵지도 않기 때문에 다양한 강의나 키트로 만날 수 있죠.

초음파(超音波, Ultrasonic)는 단어에서도 알 수 있듯이 '음파'입니다만, 들을 수 없는 음파에 속합니다. 보통의 음파는 우리의 귀로 청취가 가능하지만 이 음파는 우리가 들을 수 있는 한계의 주파수를 초월한 음파를 가지고 있기 때문에 '초음파'로 불리고 우리가 들을 수 없는 음파인 것입니다.

수치로 풀어서 설명하자면 우리는 20Hz ~ 20kHz (Hz : 헤르츠, 진동 수의 단위) 대역의 주파수를 들을 수 있습니다. 그보다 더 높은 20kHz 그 이상의 주파수를 초음파라고 말하는 것입니다.

초음파의 다양한 특성 덕분에 많은 산업 분야에서 초음파를 이용하고 있습니다.

우리가 익히 알고 있는 초음파 거리 센서가 초음파의 반향파 특성을 이용하여 거리를 측정하고 있는 것입니다.

초음파 센서의 구조부터..

초음파 센서의 구성은 외부로 보기엔 크게 2가지로 나눌 수 있습니다.

(세부적으로 칩까지 들어가기엔 내용이 너무 많아지고 어려워지기에..)

차근차근히 1개씩 살펴보겠습니다.

X-TAL (크리스탈 오실레이터)

16Mhz의 X-TAL

초음파 기술에서 빠질 수 없는 소자입니다.

크리스탈 또는 X-TAL, 정확하게는 크리스탈 오실레이터(결정 진동자)라고 부르는 이것은 수동 발진(진동) 소자입니다.

발진(oscillation)은 직류에너지를 전기 진동 에너지로 변환하는 것을 말합니다.

전기 진동 에너지는 진동파를 만들어내는 것이기 때문에, 결과적으로 직류 에너지를 이용해 펄스 또는 사인파 형식의 교류 에너지로 변환하는 것입니다.

발진 소자가 어떻게 전기 에너지를 기계적 에너지로 바꾸냐구요?

비밀은 바로 내부의 특수한 결정체인 압전의 효과 중 하나인 역압전 효과에 있습니다.

이 중, 역압전 효과에 따르면 이 압전에 전기 에너지를 가하면 기계적 에너지로 바꾸어 줍니다.

바로 여기서 이 기계적 에너지가 바로 진동 에너지가 되는 것입니다. 그리고 이 진동 에너지를 이용하여 교류 에너지(펄스 파)를 생성하는 것이죠.

(자세한 내용은 추후 다른 게시글에서 다루겠습니다.)

초음파 발신 · 수신기과 제어 핀

초음파 센서의 핵이자 근본입니다.

초음파 발신기(송신기)는 스피커에 비유할 수 있습니다.

초음파를 내보내는 역할이죠.

위에서 설명한 X-TAL이 초음파 발신기와 크게 연관이 있습니다.

X-TAL이 생성해준 펄스 파를 이 발신기를 통해 내보내는 것입니다.

X-TAL이 휴대폰, 발신기가 스피커가 되어서 X-TAL에서 보내주는 진동을 발신기가 멀리 보내주는 것입니다.

초음파를 발신하거나 중지를 시키려면 TRIG 핀에 신호를 보내주면 됩니다.

초음파 수신기는 마이크에 비유하겠습니다.

초음파를 받아들이는 역할을 수행합니다.

수신기는 평소에 대기 상태를 유지하고 있다가 초음파가 입력되는 순간 특정 전기 신호를 보내주게 되는 것입니다.

이 전기 신호는 ECHO 핀을 통해 받을 수 있습니다.

이제 어떻게 초음파의 발신, 수신을 이용해 거리를 측정하는 지 알아봅시다.

반향파를 이용한다?

반향파란 발신된 초음파가 전파되던 중, 매질에 부딪히면 그 초음파가 반사되어 돌아오는데 그 때의 음파를 반향파라고 부르는 것입니다.

그런데, 왜 이 반향파 특성 덕분에 초음파로 거리를 측정할 수 있다는 것일까요?

이번에도 어김없이 자세히 하나하나씩 살펴보겠습니다.

"거리 값"을 구하기 위한 공식?

여기 아주 유명한 공식인 "거속시" 공식이 있습니다.

이 공식 중에는 거리를 구할 수 있는 "거리 = 속력 X 시간" 공식이 있죠.

아주 간단하게 생각해보면 "거리"를 구하기 위해선 "속력"과 "시간"이 필요합니다.

어느 정도의 "속도"로 얼마 만큼의 "시간"동안 나아갔나를 알면 "거리"를 구할 수 있습니다.

(60km/h의 속도로 1시간 동안 나아가면 60 X 1 = 60.. 즉, 60km만큼 갔다는 것을 알 수 있는 것 처럼요.)

얼마나 빠르니?

이 센서는 "초음파"를 사용하고 있습니다. 사실 초음파가 일반적인 소리(음파)보다 고주파의 음파인 것은 맞으나 음파의 속도, 음속과는 상관이 없는 이야기입니다. (초음속과 초음파는 다릅니다!)

파동은 매질에 따라 그 속도가 달라집니다. 그런데 사실 일반적인 상황에서는 음파의 매질은 변하지 않습니다.

그 매질은 바로 우리가 지금도 마시고 있는 "공기"입니다.

그럼 일단 매질은 공기라고 가정하겠습니다. 그러면 음속을 바로 구할 수 있을까요?

아닙니다. 음속은 온도와 습도에도 영향을 받습니다.

온도와 습도의 변화는 공기 분자에 영향을 끼치기 때문에 음속에도 영향을 주죠.

온도가 높으면 공기 분자가 활발하게 움직이고 있다는 것이기 때문에 음속도 같이 높아집니다.
습도가 높다면 공기 중의 수분이 차지하는 양이 높아졌다는 것이고, 이는 공기 분자를 대체하는 수증기가 더 많아졌다는 것이기 떄문에 공기 분자가 줄어듦을 의미합니다. 그래서 음속은 낮아집니다.

빠르게 정리하자면 온도와 음속은 비례하며, 습도와 음속은 반비례합니다.

위의 내용은 알아 두시면 좋습니다. 추후에 보다 정밀하게 거리를 측정해야 할때 위의 내용을 생각해보세요.

일단 지금은 간단하게 원리를 파악하는 것이 목적이므로 일상생활에서 음속이 얼마나 나오는지만 알면 됩니다.

일상생활에서 음속을 측정하면 음속은 331~4m/s 정도가 나온다고들 많이 가정합니다.

(온도는 영상 15 ℃ 기압은 1000 hPa.라고 가정을 했을 때의 측정치입니다.)

(더 정확히 측정하려면 v=331+0.6t이라는 공식을 사용합니다. t는 섭씨 온도를 의미합니다.)

일단 음파의 속력, 음속은 구했습니다.(초음파는 1초에 331m 가량을 이동할 수 있다고 생각해두겠습니다.)

시간이 금이다

이제 시간을 구할 차례입니다.

사실 시간은 매질과의 거리에 따라 매번 달라지는 것이므로 음속처럼 상수로 두기에는 무리가 있습니다.

그러면 매질과의 거리에 따른 시간을 측정할 방법을 구해야 합니다.

이때 바로 반향파 특성을 제대로 사용합니다.

초음파를 발사시키고 수신기에서 초음파가 감지될 때 까지의 시간을 잰다면?

초음파가 매질에 부딪혀 반사되어 돌아오는, 즉 초음파와 장애물간의 왕복 시간을 잴 수 있습니다.

하지만 왕복 시간을 구하려고 하는게 아니죠. 장애물과의 거리를 알려는 것이므로 측정된 시간을 2로 나누겠습니다.

왕복 시간을 2로 나누면 편도 시간을 낼 수 있겠죠.

(아니면 구해진 거리를 2로 나누어도 됩니다!)

총망라하면..

거리를 구하려면 "거리 = 속력 X 시간" 공식을 사용해야 합니다.

(모두가 알고 유명한 거속시 공식 중 간판 공식이죠)

앞서 이야기 했던 2가지, 음속(속력)과 시간에 대해 다시 생각해보겠습니다.

초음파의 속력은 매질이 공기이며, 일반적인 상황에서 331m/s 정도를 가진다.
초음파를 송신하고 장애물에 부딪혀 반향파가 수신될때 까지의 시간을 측정해 2로 나누면 구할 수 있다.

최종적으로 초음파 센서를 이용해 거리를 구하는 공식은 위와 같이 나오는 것을 알 수 있습니다.

실험! 실험을 하자!

실험을 통해 간단히 위의 이론이 맞는지 확인할 필요가 있습니다.

실험 준비

회로

회로는 위의 사진과 같습니다.

간단하게 초음파 센서와 아두이노를 연결했습니다.

Vcc	Trig	Echo	GND
5V	D3	D4	GND

소스 코드

int trig = 3;
int echo = 4;
float velocity = 331.0; //음속은 331m/s로 가정합니다.

void setup() {
  Serial.begin(9600); //시리얼 플로터로 값 보기
  pinMode(trig, OUTPUT); //송신기는 출력
  pinMode(echo, INPUT); //수신기는 입력
  
  digitalWrite(trig, LOW);
  digitalWrite(echo, LOW); //모두 0으로해서 꺼둡니다.
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, HIGH); //송신기를 켜서 초음파를 송신합니다.
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig, LOW); //10ms동안 송신하고 끕니다.
  
  //pulseIn 함수를 사용합니다. 함수가 호출되고 echo핀이 High가 될 때(반향파가 돌아올 때) 까지의 시간을 측정합니다.
  unsigned long measure_time = pulseIn(echo, HIGH); //ms단위로 들어오는 값을 초로 바꾸기 위해 1000을 나눕니다.

  //거리 = 속도 * (왕복 시간 / 2)
  float distance = ((velocity * measure_time) / 1000) / 2;
  
  //Serial.print(distance); //밀리미터 단위
  Serial.print(distance / 10); //센티미터 단위
  delay(100);
}

전체적인 코드는 위와 같습니다.

중요한 부분을 뜯어서 살펴보겠습니다.

digitalWrite(trig, HIGH); //송신기를 켜서 초음파를 송신합니다.
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(trig, LOW); //10ms동안 송신하고 끕니다.

초음파를 송신하는 부분입니다.

초음파 송신기를 작동시켜(HIGH) 초음파를 송신시키는 상태로 바꿉니다.

10ms동안 그 상태를 유지시킨 뒤 송신기를 끕니다.(LOW)

//pulseIn 함수를 사용합니다. 함수가 호출되고 echo핀이 High가 될 때(반향파가 돌아올 때) 까지의 시간을 측정합니다.
unsigned long measure_time = pulseIn(echo, HIGH);

시간을 측정하는 부분입니다. pulseIn 함수가 핵심입니다.

pulseIn(핀, 상태) 함수는 타이머와 비슷한 역할입니다. 함수가 호출(사용)될 때 부터 측정이 시작되고, 기입된 핀 번호에서 들어오는 값을 계속 측정합니다. 그리고 핀 번호에서 읽은 값이 상태와 같아질 때 측정이 종료됩니다.

측정이 종료되면 측정된 시간을 반환합니다.

//거리 = (속도 * 왕복 시간) / 2 //측정 시간이 ms단위로 들어오기 때문에 초로 바꾸기 위해 1000으로 나눕니다.
  float distance = ((velocity * measure_time) / 1000) / 2;

너무 많이 설명드려서 이젠 다 아시지 않을까 싶습니다.

거리를 구하는 공식을 그대로 코드로 옮긴 부분입니다.

반환되는 시간이 ms(밀리세컨드) 단위인데 공식에서 사용할 시간은 s(초) 단위여야 하기에 추후에 값을 사용할 때는 1000으로 나누는 부분 정도가 추가되었습니다. (1000ms = 1s)

//Serial.print(distance); //밀리미터 단위
Serial.print(distance / 10); //센티미터 단위

일반적으로 측정 값은 밀리미터 단위로 들어오게 됩니다.

센티미터 단위로 값을 받아주려면 10으로 나눈 값을 사용하면 됩니다.

나머지 부분은 기본적인 설정과 시리얼 출력 부분이니 실험으로 넘어가겠습니다.

실험 영상

작동 테스트

동영상 서비스가 종료되어 해당 콘텐츠를 재생할 수 없습니다.

시리얼 플로터를 이용해서 제대로 동작하는지 확인하는 실험을 먼저 했습니다.

정확도 테스트

동영상 서비스가 종료되어 해당 콘텐츠를 재생할 수 없습니다.

이번엔 자를 이용해 얼마나 정확한지 테스트 해보았습니다.

10cm 이내로 접어들면 정확도가 떨어지지만, 그 이상의 거리는 제법 높은 정확도를 보여줍니다.

끝!

초음파 거리 센서를 단순히 사용하기까지 밖에 못했지만 이렇게 원리와 세세한 부분까지 알아보니 피곤하기도 하지만 정말 공부한 것 같네요.

오늘 게시글은 여기서 마무리하겠습니다. 처음으로 직접 그린 일러스트를 게시글에 넣어보는 시도를 해보았는데 효과적인지는 아직 모르겠지만 차차 더 나은 일러스트를 그려보도록 노력하겠습니다!

긴 삽질 게시글을 읽어주셔서 감사합니다!

나만의 포트폴리오 사이트 만들기 - GitHub Pages

한울(김지훈) — Thu, 11 Feb 2021 19:07:27 +0900

서론

이전까지 쭉 생각해왔던 것이지만, 저는 개인 포트폴리오 사이트를 꼭 만들어보고 싶었습니다.

하지만 도메인이나 호스팅등 여러가지 문제점이 많았죠.

이용자가 많지는 않을텐데 유지 비용이 계속 나간다는 점이 꽤나 불편했었습니다.

그렇게 계속 미루던 와중, 깃허브에서 재미있는 기능을 하나 발견하게 되었습니다.

GitHub Pages?

Repository에서 Setting에 들어가서 내려가다 보면..

이렇게, Github Pages라는 기능에 대해 나옵니다.

이 기능을 활성화 시키거나 Repository의 이름을 [깃허브 유저네임].github.io라고 지정해주면 자동으로 이 github pages 기능은 자동으로 활성화 됩니다.

이 기능은 기능을 활성화시킨 Repository의 요소들을 기반으로 웹페이지를 만들 수 있습니다.

즉, 웹서버를 제공해주어 누구든 접속이 가능한 사이트를 만들 수 있다는 것입니다.

물론, 한계점은 존재합니다.

트래픽이나 서버의 사양등은 당연히 조금 떨어지는 것은 사실이나 무료인 점에서 크게 활용도가 높습니다.

기능이 활성화되었다면 이제 웹서버에 html이나 css등을 올려야겠죠.

제가 웹사이트 코딩에 관한 부분은 완전 코딩을 할 정도의 수준은 아니라서 인터넷에서 무료 테마를 다운받아 제 테마대로 개조할 예정입니다.

웹 전문가가 아니라고?

저는 웹 전문가가 아닙니다. 하드웨어 쪽에 더 가깝다고 봐야죠.

그래도 기초적인 HTML, CSS, PHP, JS 이 정도는 배웠기 때문에 무료 테마를 제 입맛에 맞게 바꾸려 합니다.

google에 developer portfolio theme라고 검색하시면 몇몇개를 찾을 수 있는데요.

그중에서 제가 찾은 것은

https://themes.3rdwavemedia.com/bootstrap-templates/resume/free-bootstrap-theme-for-web-developers/

Developer - Free Bootstrap 4 Portfolio Theme for Developers

Want a personal portfolio site to showcase your professional experience? Don't miss this FREE Bootstrap 4 theme! All the SCSS source files are included...

themes.3rdwavemedia.com

물론 이 테마를 이용할려면 지켜야 할 정도는 있습니다.

이 테마를 제작하신 분께서는 바닥 글과 특성 링크(footer 태그의 있는 링크)를 변형하지 않는 이상 비상업적 용도로 마음껏 사용이 가능하다고 합니다.

원래는 이렇게 생겼는데, 색깔도 그렇고 저의 블로그 테마와는 많이 상반된 모습을 가지고 있어서 많은 부분을 수정해야 했습니다.

꽤나 긴 시간이었지만 아직 HTML문법과 CSS문법의 실력이 살아있음을 느끼게 해주네요.

완성!

그렇게 탄생한 사이트 입니다.

http://jihoonkim.tech/

김지훈 :: 포트폴리오

중학교, 처음 개발에 입문하여 관심을 가지게 되었고 지금까지 계속 개발자를 꿈꾸며 열심히 활동을 이어나가고 있는 고교 3학년 학생입니다. 저는 '따듯한 개발자'를 꿈꾸고 있습니다. 제가 좋

jihoonkim.tech

이렇게 만들어 놓고 보니까 상당히 많은 부분을 수정했네요.

한글 폰트도 import 시키고, 색깔도 변경하고, 필요없는 부분은 삭제하고, 필요한 부분은 더 추가시키고.

무엇보다 (다는 아니지만)제가 제작하였고, 더군다나 무료 호스팅을 제공받았다는 점이 꽤나 만족스럽습니다.

여러분도 이 기회를 통해 github pages를 통해 자신만의 사이트를 구축해보세요!

많은 분들이 궁금해 해주신다면 강좌도 짜서 올려봐야겠네요.

감사합니다.

중학생 시절의 나.

한울(김지훈) — Tue, 9 Feb 2021 10:00:55 +0900

서론

2021년을 맞이하여 성인이 되었다. 아직까지도 많은 프로젝트와 공부를 하고 있고 결과물은 계속해서 생기고는 있지만, 최근 들어 길을 잘못 가고 있는 듯한 느낌이 들었다. 계속되는 회의감과 피곤함이 쌓여가기만 했다. 어째서인지 생각해보려 해도 원인이 잘 떠올려지지 않았고 계속해서 생각만 했던 것 같다. 그렇게 생각을 거듭한 끝에 이 길의 시작점인 중학생 시절로 까지 돌아가게 되었다.

성인이 된 김에, 생각도 정리할 겸 지금까지 있었던 추억들과 느낀 점 같은 것을 정리해보고자 한다.

중학생

입학 당시

2015년, 중학교에 입학한 해이다. 초등학생 기간 내내 태권도 관장님을 꿈꿔왔지만 이내 6학년 때 태권도를 그만두면서 어떠한 진로의 계획도 가지지 못한 채 중학생이 되어버렸다. 사실 태권도는 좋아서 한 게 아니다. 어머니가 직장에서 근무하시는 시간보다 학교가 끝나는 시간이 더 빨랐고, 그 빈 시간을 채우기 위해 태권도 학원에 등록해 다니기 시작했다. 태권도 학원을 다니면서 태권도 관장님을 꿈꿔왔던 건 어찌 보면 "할 줄 아는 게 그거밖에 없으니까"였던 것 같다.

아무튼 아무런 계획없이 진학한 것이 문제였는지는 몰라도 학업에 큰 흥미가 없었다. 성격 자체도 주어진 일이라도 내가 흥미 없으면 무시했다. 그러니 뭐든 대충 할 수밖에.

우연, 그리고 인연

학업에 큰 관심은 없었지만 동아리에는 가입했어야 했다. 나로선 많이 난감했다. 동아리 목록을 계속 훑어봐도 그 어떤 것에도 관심을 가지기 힘들었다. 그래도 동아리 가입은 필수였기에 그냥 대충 그림 동아리에 가입하기로 했다. 그렇게 그림 동아리 가입 희망 학생들이 모이는 교실에 들어갔는데 지원자가 너무 많았다. 결국 선생님은 가위바위보 게임을 통해 탈락자를 추려나갔고 본인도 그때 탈락했다. 그래서 다시 동아리 목록을 보고 그나마 관심 있는 분야의 동아리에 가입하기 위해 이리저리 돌아다녔는데 그때는 이미 시간이 너무 지났던 터라 갔던 동아리마다 사람이 꽉 차있었다. 그래서 충원이 필요한 동아리 목록을 다시 받았고 절망에 빠졌다. 정말 관심 있는 게 하나도 없었다. 그런데 그중에서도 눈에 띄는 게 있었다. "아두이노 동아리", 솔직히 그땐 아두이노가 뭔지도 몰랐다. 그저 돈이 안 든다는 이유로 무작정 찾아가 등록했다. 어차피 흥미도 없는데 대충 듣고 시간만 잘 보내자고 생각했던 것 같다.

여느 때와 같이 의미 없는 수업시간을 보내다가 드디어 첫 동아리 시간이 찾아왔다. 그렇게 아두이노를 처음 만져봤는데 재미있었다. 평소 프로그래밍에 대한 동경이 있기도 했고 내가 입력한 명령 그대로 동작하는 것 자체가 신기했다. 그것도 실물로 동작한다는 점이 크게 다가왔던 것 같다. 그렇게 동아리 활동을 하며 아두이노에 대한 흥미가 높아져만 갔고 어느새 학업은 제쳐두고 친구들과 노는 시간, 체육 시간, 동아리 시간만 기다리며 학교 생활을 하게 되었다.

처음

그렇게 아두이노에 대한 관심이 깊어질 때 즈음 큰 변화가 생기게 되었다. 동아리 담당 선생님이 지도 방식을 완전히 틀어버리신 것이다. 기초 교육까지는 직접 설명해주시고 모르는 부분, 헤매는 부분이 있으면 직접 도와주셨다. 그런데 어느 날은 미션만 주셨다. 예를 들어 "가까이 가면 부저 울리기", "입력한 수만큼 LED 점등하기" 같은 미션, 그리고 "실생활의 편의와 아두이노를 접목한 작품 만들기" 같은 미션을 주셨다. 너무 당황스러웠고 생각에 잠기게 되었다. 학생인데 가르쳐줘야 하는 것 아닌가?, 이걸 내가 어떻게 하라고 따위에 생각을 했던 것 같다. 궁극적으론 내가 이걸 이렇게 힘들게 까지 왜 해야 하나 생각이 들었고 그냥 포기하고 대충 찾아보는 척하면서 시간만 보내려고 했다.

그렇게 아무 관련된 키워드나 조합해서 대충 검색하는 척하다가 우연찮게 많은 사진을 보게 되었다. 그중 내 마음을 사로잡았던 사진이 있었는데, 잘 기억은 안 나지만 지하철에서 진행했던 광운대학교 학생 분들의 전시회 사진이었다. 정말 대단한 작품들과 사진을 뚫고 나오는 선배님들 열정. 그 사진을 보고 생각이 바뀌게 되었다. 이제 겨우 공학이라는 큰 바다에 발도 채 못 담갔는데 작은 파도 하나가 무서워 다시 발을 빼려는 본인이 정말 부끄럽다고 생각하게 되었다. 그리고 이내 이 도전 때문에 지쳐서 흥미를 잃을지라도 한 번쯤은 도전해볼 필요가 있음을 느꼈고 결국은 해냈다. 해냈을 때의 만족감, 성취감을 그때 처음으로 느꼈다. 그리고 처음으로 무언갈 이뤄보고자 하는 목표를 세웠다. 이 미션을 성공하고 나서 후련할 줄 알았는데 처음으로 도전해보고 싶은 분야가 생겨서인지 더 복잡한 심정이었다.

THE FINALE

아직은 확신이 들지 못해서 개발 분야를 진로로 선택하진 않았다. 그렇게 1학년을 보내고서 2학년 때는 아두이노 동아리가 개설되지 않기도 했고 다른걸 시도해보자는 의미로 제빵동아리를 했다. 제빵동아리를 하면서 정말 아두이노 동아리를 즐겁게 했구나라고 뼈저리게 느낄 수 있었다. 3학년, 작년의 끔찍했던 동아리 활동을 뒤로하고 동아리 담당 선생님께 부탁드려 아두이노 동아리를 재개설했다. 동아리 시간에 많은 것을 만들고 체험하며 즐겁게 활동할 수 있었다. 그리고 3학년 졸업이 다가올 즈음 동아리 선생님과 흥미로운 대화를 하게 되었다. 바로 "해커톤"과 관련된 이야기였다. 연말에 해커톤 대회가 있으니 출전해보지 않겠냐는 제안을 하셨고 절호의 기회라고 생각해 출전하기로 했다.

그렇게 친구 3명과 함께 해커톤 준비를 시작했다. 친구들은 아직 실력이 충분하지 못했기에 개발은 모두 본인이 담당했고 아이디어 기획은 다같이 했다. 그렇게 사전 준비는 모두 마치고 단국대학교로 가서 해커톤에 참여했다. 제작하고 발표하고.. 다른 해커톤과 크게 다르지 않게 흘러갔는데, 발표가 너무 힘들었다. 참여자 몇 십명과 심사위원을 앞에 두고서 내 의견을 말하는 것이 너무나도 떨리고 힘들었지만 어떻게라도 해내기 위해 악착같이 연습했고 원래라면 피했을 본인이 일전의 일들로 인해 성격이 조금 바뀌어 있었다는 것을 느낄 수 있었다. 그렇게 우여곡절 끝에 해커톤은 마무리되었고 운이 좋게도 최우수상을 받게 되었다. 그리고 의외의 소득도 얻을 수 있었는데, 참가팀 중 1팀이 특성화고였고 IT계열, 게다가 같은 지역인 의정부 소재 학교라는 것을 알게 되었다. 의정부에 IT계열 특성화고가 있다는 것을 알게된 셈이다. 그 팀도 드론이라는 흥미로운 주제로 심도깊은 아이디어를 발표했고 관심이 가서 재미있게 발표를 들었다.

미래 계획

집에 돌아와서는 계속 그 특성화 고등학교에 대한 생각을 하게 되었다. 학업에는 큰 관심이 없고, IT계열에는 크게 관심이 생겼고, 그렇다고 해서 공부를 그렇게 안한 건 아니고 1학년 때 생각이 바뀐 이후로 수행평가는 열심히 했고 봉사, 출결은 성실히 했기에 내신이 너무 나쁘지도 않았다. 이런 상황에선 특성화고에 진학하여 배우고 싶은 분야를 더 깊게 탐구하는 것이 더 의미있겠다 생각이 되었다. 그 고민을 계기로 미래를 그려보게 되었고 그 때 처음 임베디드 시스템에 대해 알게 되었다. 내가 지금까지 해오던 것, 하드웨어와 소프트웨어의 융합 임베디드 시스템이 정확히 내가 관심있어하는 분야라고 깨닫게 되었다. 그렇게 임베디드 시스템 개발자라는 진로를 먼저 정했고 꿈을 빠르게 이루고 싶었기에 특성화고에 입학하여 빨리 관련된 직장에 취업하려고 했다.

그 후에는 특성화고에 입학하기 위해 처음으로 자기소개서도 써보고 면접도 준비하고 포트폴리오 자료를 정리하는 등의 노력을 했고 마침내 그 결실으로 합격 통보를 들을 수 있었다.