삽질 기반의 공학

    005. 음파를 이용한 거리 측정, 원리부터 파악하는 초음파 거리 센서

    서론 오늘은 초음파를 이용한 거리 측정 센서에 대해서 살펴보겠습니다. 초음파? 보통 아두이노를 많이 접하셨다면 초음파는 거리 센서로 익숙하실 겁니다. 적외선을 이용한 방식의 거리 센서도 있지만 초음파 거리 센서는 가격도 저렴하고 사용 방법이 어렵지도 않기 때문에 다양한 강의나 키트로 만날 수 있죠. 초음파(超音波, Ultrasonic)는 단어에서도 알 수 있듯이 '음파'입니다만, 들을 수 없는 음파에 속합니다. 보통의 음파는 우리의 귀로 청취가 가능하지만 이 음파는 우리가 들을 수 있는 한계의 주파수를 초월한 음파를 가지고 있기 때문에 '초음파'로 불리고 우리가 들을 수 없는 음파인 것입니다. 수치로 풀어서 설명하자면 우리는 20Hz ~ 20kHz (Hz : 헤르츠, 진동 수의 단위) 대역의 주파수를 들..

    나만의 포트폴리오 사이트 만들기 - GitHub Pages

    서론 이전까지 쭉 생각해왔던 것이지만, 저는 개인 포트폴리오 사이트를 꼭 만들어보고 싶었습니다. 하지만 도메인이나 호스팅등 여러가지 문제점이 많았죠. 이용자가 많지는 않을텐데 유지 비용이 계속 나간다는 점이 꽤나 불편했었습니다. ​ 그렇게 계속 미루던 와중, 깃허브에서 재미있는 기능을 하나 발견하게 되었습니다. GitHub Pages? Repository에서 Setting에 들어가서 내려가다 보면.. 이렇게, Github Pages라는 기능에 대해 나옵니다. 이 기능을 활성화 시키거나 Repository의 이름을 [깃허브 유저네임].github.io라고 지정해주면 자동으로 이 github pages 기능은 자동으로 활성화 됩니다. ​ 이 기능은 기능을 활성화시킨 Repository의 요소들을 기반으로 웹..

    004. 근전도 센서를 통한 근육의 움직임 살펴보기!

    서론 시험 준비 때문에 한동안 활동을 하지 못했지만 드디어 시험이 끝났고 다시금 활동을 시작하게 되었습니다. 진행할 첫 번째 프로젝트는 의공학과 관련된 프로젝트였습니다. ​ 개인적으로 의공학에서 중요한 부분은 '센서'라고 생각합니다. 센서와 신체의 유기적 결합은 의공학에서 빠져선 안될 분야라고 생각하기 때문입니다. ​ 그렇기에 의공학에 입문하기 위하여 다양한 센서들에 대한 연구를 시작했습니다. 의공학 프로젝트의 서막, 오늘의 연구 대상은 근전도 센서​입니다. ​근전도라뇨? 근전도(Electromyography)는 전기(Electro)와 근운동 기록 법인 미오그래프(Myography)의 합성어로써, 전기적인 방식의 근운동 기록 법을 뜻합니다. ​ 근육의 운동을 어떻게 전기적인 특성을 이용해 감지를 하냐고 ..

    003. 전기로 제어하는 스위치, 릴레이 알아보기

    서론 오늘은 릴레이에 대해 알아보고 시험해보는 시간을 가지도록 하겠습니다. 코일? ​ 먼저, 코일(솔레노이드)에 대한 지식이 필요합니다. 위 사진이 솔레노이드라고 불리는 것입니다. 원통 모양의 코일로서 전류를 흘려주면 전자석이 됩니다. 전자석이 되기 전 솔레노이드는 아무 일도 하지 않지만, 전류가 흘러 전자석이 되는 순간! 주변의 철제 물체를 자신 쪽으로 끌어당기는 역할을 하게 됩니다. https://jihoonkimtech.tistory.com/26?category=1183986 002. 전기로 물의 흐름을 제어한다? 직통형 솔레노이드 밸브 알아보기 서론 오늘은 솔레노이드와 솔레노이드 밸브에 대해 알아보고 실험해보도록 하겠습니다. 솔레노이드? ​ 먼저 솔레노이드의 핵심 기술인 솔레노이드(Solenoid..

    002. 전기로 물의 흐름을 제어한다? 직통형 솔레노이드 밸브 알아보기

    서론 오늘은 솔레노이드와 솔레노이드 밸브에 대해 알아보고 실험해보도록 하겠습니다. 솔레노이드? ​ 먼저 솔레노이드의 핵심 기술인 솔레노이드(Solenoid)에 대해 알아보겠습니다. 이것이 솔레노이드입니다. 긴 도선을 속이 비어있는 원통형의 코일 모양으로 휘감은 것이죠. 하는 역할도 코일과 동일합니다. 전류를 흘려주면 자기장이 생성되며 전자석이 되어 주변의 철제 물체를 끌어당깁니다. ​ 이 솔레노이드의 원리를 잘 이용한 것이 솔레노이드 밸브라고 할 수 있습니다. 솔레노이드 밸브, 그중에서도 직통형(2-Ways) 밸브를 살펴보며 그 원리를 짚어보겠습니다. ​ 우선, 솔레노이드 밸브의 역할을 릴레이에 비유하면 이해하기 쉽습니다. 위의 있는 릴레이의 경우에는 평소에는 NO(Nomally Open) 상태여서 두 ..

    001(2). 전압 분배 회로를 이용하여 직접 전압 센서 구성해보기

    서론 저번 장에서 설명해드린 아두이노에서 쓰이는 전압 센서의 원리를 이용하여 직접 전압 측정 센서를 구성해보는 시간을 가지고자 합니다. ​ 회로 파악하기 이것이 저번 장에서 확인한 전압 센서 내부 회로입니다. 전압 센서의 기판에는 이 회로가 숨겨져 있는 것이지요. ​ 저기 화살표로 표시한 저항이 보이시나요? 근데, 저게 저항이라구요? 흔히 보던 저항의 모습과는 다르죠? 칩 저항? ​ 이것은 칩저항이라는 것입니다. 일반 저항과 같은 역할을 하지만 크기가 매우 작아 세밀하고 복잡한 기판에 주로 쓰입니다. 일반 저항은 색띠를 통해 저항값을 읽는 반면, 칩저항은 부품에 기입되어 있는 숫자로 판별할 수 있죠. 읽는 법도 간단합니다. ​ 위 사진을 기준으로 왼쪽부터 752(저항 A라고 하겠습니다.) / 3002(저..

    001. 전압센서, 회로와 코드를 보면서 원리를 짚어가기

    서론 오늘 제가 연구해본 것은 아두이노 모듈 중 하나인 DM-425입니다. DM-425는 전압 측정을 위해 제작된 모듈형 센서인데요. 특히 크기가 매우 작은 초소형 모듈이라 소규모 프로젝트 개발에 쓰기 좋습니다. 전압센서 자세히 살펴보기 ​ DM-425의 사양은 이러합니다. DM-425 MIN MAX 입력 전압 범위 0V (DC) 25V (DC) 전압 측정 범위 0.02445V (DC) 25V (DC) 전압 아날로그 분해능 0.00489 V 해당 모듈에 0V에서 25V사이의 전원을 공급해주면 정상 측정이 가능하며 약 0.02V 부터 25V까지의 전압을 약 0.004V 단위로 분해하여 측정이 가능합니다. ​ ​ 총 단자는 5개로 이루어져 있으며 각각의 단자가 하는 기능은 아래와 같습니다. 부위 단자명 기능..

    001(2). 64x16 전광판 거치대 간소화

    서론 저번 게시글에선 64x16 전광판의 사이즈를 측정해 모델을 구성하고 만들어진 전광판 모델을 베이스로 거치대를 구성했었습니다. ​ 이것이 저번에 모델링 했던 거치대입니다. ​ 그런데... 전혀 생각지도 않았던 문제가 있었습니다. 바로 학교에 있는 3D 프린터의 출력 사이즈를 훨씬 넘는다는 문제였습니다. 또, 한 개의 모델을 출력할 때마다 엄청난 시간을 소모했습니다. 중간중간 공간을 비워두어 시간을 절약했지만 학교 3D 프린터의 성능을 감안하지 못했습니다. ​ 일단 사이즈는 작아야 하며 빨리 뽑을 수 있어야 합니다. 하지만 전광판 사이즈 자체가 크고 다 담으려면 그 정도의 크기는 필수인 셈이죠. 모델을 반으로 잘라 출력하기에는 출력 시간문제가 해결되지 않습니다. ​ "모델을 반으로 자른다"... 여기서..